[发明专利]一种试管样本分杯空试管加载装置

说明书

一种试管样本分杯空试管加载装置，两个试管滚轮之间形成有拨动通道，上料组件通过上料滑板对接输送组件的拨动通道；滚柱支撑板固定在装载台板上端，装载台板形成有条孔，装载台板的下端固定有滚轮电机和拨动气缸；滚轮电机用于驱动试管滚轮的转动；拨动气缸连接有试管推板，试管推板经条孔延伸至拨动通道；试管换向组件对处在拨动通道上的分杯空试管进行换向；打印组件向处于拨动通道上的分杯空试管提供预设的身份标签；压标组件和打印组件处在拨动通道的两侧，压标滚筒对降落在拨动通道中的分杯空试管表面的身份标签进行滚压；上样夹爪用于夹取处于拨动通道中的贴有身份标签的分杯空试管。本技术方案取代传统人工分杯过程中的手动操作空试管。

技术领域

本发明属于生物样本处理技术领域，具体涉及一种试管样本分杯空试管加载装置。

背景技术

目前，医学领域中，常用试管储存液体样本，试管上装有试管盖。为提高检测效率，对于一个试管中的液体样本，需要多个检测项目同时进行，而不同的检测设备都要有对应的样本，这就需要将母样本分装成若干个子样本，各子样本贴标标记，这个过程称为分杯。获得的子样本分送不同的检测设备，从而达到同步检测的目的。

申请人为了实现自动化的试管样本分杯，开发了全自动试管样本分杯设备，以实现试管的加载、拧盖和输送，吸头加载、样本汲取和样本分杯等系列化的动作，进而完成基于机械结构的自动化样本分杯。

全自动试管样本分杯设备中，分杯之前需要将空试管进行加载、排序、贴标和上样，传统技术方案都是采用人工进行贴标和上样，缺少一种机械化的试管样本分杯空试管加载方案。本申请针对的则是全自动试管样本分杯设备中的试管样本分杯空试管加载部分，与对应的全自动试管样本分杯设备同日提交申请。

发明内容

为此，本发明提供一种试管样本分杯空试管加载装置，以实现全自动试管样本分杯设备中分杯用空试管的加载，同时在加载过程进行排序与贴标。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种试管样本分杯空试管加载装置，包括上料组件、输送组件、试管换向组件、打印组件、压标组件和试管上样组件；所述上料组件包括上料滑板，所述输送组件包括两个并列的试管滚轮，两个所述试管滚轮之间形成有拨动通道，上料组件通过所述上料滑板对接所述输送组件的拨动通道；

所述输送组件还包括滚柱支撑板和装载台板，所述滚柱支撑板固定在装载台板上端，所述装载台板形成有条孔，装载台板的下端固定有滚轮电机和拨动气缸；所述滚轮电机用于驱动所述试管滚轮的转动；所述拨动气缸连接有试管推板，所述试管推板经所述条孔延伸至所述拨动通道；

所述试管换向组件位于所述输送组件的侧部，试管换向组件用于对处在所述拨动通道上的分杯空试管进行换向；

所述打印组件位于所述输送组件的侧部，打印组件向处于所述拨动通道上的分杯空试管提供预设的身份标签；

所述压标组件位于所述输送组件的侧部，压标组件和打印组件处在拨动通道的两侧，压标组件包括压标滚筒，所述压标滚筒对降落在所述拨动通道中的分杯空试管表面的身份标签进行滚压；

所述试管上样组件包括上样夹爪，上样夹爪用于夹取处于所述拨动通道中的贴有身份标签的分杯空试管。