[发明专利]基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预约智能垃圾车的预约使用时间；

根据所述预约使用时间判断是否需要将预设的备用智能垃圾车投放至预设的各投放区域内；

若判断为否，则根据所述预约使用时间生成预设的各投放区域内的各智能垃圾车的运行时间线；

根据所述运行时间线生成各投放区域内各垃圾投放点的可用时间列表；所述可用时间列表内包括各垃圾投放点的可用时间；

根据所述可用时间列表生成垃圾投放预约单；所述垃圾投放预约单用于控制智能垃圾车前往处于可用时间内的垃圾投放点收取垃圾。

2.根据权利要求1所述的基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制方法，其特征在于，所述根据所述预约使用时间判断是否需要将预设的备用智能垃圾车投放至预设的各投放区域内的步骤，具体包括：

获取投放至预设的投放区域内的各个智能垃圾车的不可用时间；其中，在所述不可用时间内时，智能垃圾车处于不可使用状态；

判断所述预约使用时间是否处于各智能垃圾车的不可用时间的交集内；

若判断为否，则不需要将预设的备用智能垃圾车投放至预设的各投放区域内。

3.根据权利要求2所述的基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制方法，其特征在于，所述判断所述预约使用时间是否处于各智能垃圾车的不可用时间的交集内的步骤，还包括：

若判断为是，则将预设的备用智能垃圾车投放至所述预设的投放区域内。

4.根据权利要求1所述的基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制方法，其特征在于，所述获取投放至预设的投放区域内的各个智能垃圾车的不可用时间的步骤，具体包括：

获取投放至预设的投放区域内的各个智能垃圾车到达前一个垃圾投放点的行驶时间；

获取预约智能垃圾车的预约垃圾投放点；其中，所述预约垃圾投放点与所述预约使用时间相对应；

获取智能垃圾车在所述预约垃圾投放点接收垃圾的垃圾投放时间；

将所述垃圾投放点行驶时间和所述垃圾投放时间汇总后定义为所述不可用时间。

5.根据权利要求1所述的基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制方法，其特征在于，所述运行时间线包括智能垃圾车的可用时间和智能垃圾车的不可用时间；

所述根据所述运行时间线生成各投放区域内各垃圾投放点的可用时间列表的步骤，具体包括：

提取智能垃圾车的可用时间；其中，在所述可用时间内时，智能垃圾车处于可以使用状态；

获取智能垃圾车的不可用时间；所述不可用时间包括多个分支不可用时间，各所述分支不可用时间分别为智能垃圾车前往各垃圾投放点的行驶时间和在该垃圾投放点接收垃圾的垃圾投放时间的总时间；

筛选出大于等于任一垃圾投放点的不可用时间的智能垃圾车的可用时间；

将筛选出智能垃圾车的可用时间归入到其大于等于的不可用时间所对应的垃圾投放点的可用时间列表。

6.根据权利要求5所述的基于智能垃圾车的多区域多车精准预约控制方法，其特征在于，所述将筛选出智能垃圾车的可用时间归入到其大于等于的不可用时间所对应的垃圾投放点的可用时间列表的步骤之后，还包括：

获取删除的智能垃圾车的不可用时间；

根据删除的不可用时间更新所述可用时间列表并生成更新后可用时间列表。