[发明专利]一种零件加工用自动上下料设备

权利要求书

1.一种零件加工用自动上下料设备，其特征在于，包括：

振动上料盘（1）；

分料机构（2），位于振动上料盘（1）的出料端，并且分料机构（2）的输出端朝向振动上料盘（1）的出料端，分料机构（2）用于将单个零件从振动上料盘（1）的出料端分离出来；

物料夹紧机构（3），设置于分料机构（2）的旁侧，物料夹紧机构（3）用于将零件进行固定；

滑料道（7），设置于物料夹紧机构（3）的旁侧，滑料道（7）用于对加工完成的零件进行卸料；

物料夹爪（4）、第一移料机构（5）和第二移料机构（6），第一移料机构（5）设置于物料夹紧机构（3）的旁侧，第一移料机构（5）的输出端横跨物料夹紧机构（3）并朝向分料机构（2）的输出端，第二移料机构（6）设置于滑料道（7）的旁侧，第二移料机构（6）的输出端横跨滑料道（7）并朝向物料夹紧机构（3）的输出端，物料夹爪（4）分别安装于第一移料机构（5）和第二移料机构（6）的输出端，第一移料机构（5）用于通过物料夹爪（4）将位于分料机构（2）输出端的零件移动至物料夹紧机构（3）的输出端，第二移料机构（6）用于通过物料夹爪（4）将位于物料夹紧机构（3）输出端的零件移动至滑料道（7）的进料端。

2.根据权利要求1所述的一种零件加工用自动上下料设备，其特征在于，分料机构（2）包括有双轴气缸（2a）、载料板（2b）、防脱板（2c）和挡料板（2d），双轴气缸（2a）的底部设置有机架，载料板（2b）位于双轴气缸（2a）的输出端，并且载料板（2b）与双轴气缸（2a）固定连接，载料板（2b）的顶部设置有槽洞（2b1），防脱板（2c）和挡料板（2d）均位于载料板（2b）的顶部，并且防脱板（2c）和挡料板（2d）均与载料板（2b）固定连接，双轴气缸（2a）非工作状态时防脱板（2c）用于对振动上料盘（1）输送出的零件进行阻拦，使零件落入槽洞（2b1）内，双轴气缸（2a）在工作状态时挡料板（2d）用于对振动上料盘（1）的出料端进行阻拦，使零件不会继续输送出来。

3.根据权利要求1所述的一种零件加工用自动上下料设备，其特征在于，物料夹紧机构（3）包括有工作台（3a）、开合夹紧机构（3b）、第一单轴气缸（3c）和下压板（3d），工作台（3a）的顶部设置有凸柱（3a1），开合夹紧机构（3b）位于工作台（3a）的顶部并与其固定连接，凸柱（3a1）位于开合夹紧机构（3b）的输出端之间，第一单轴气缸（3c）安装于工作台（3a）的旁侧，下压板（3d）位于第一单轴气缸（3c）的输出端，并且下压板（3d）与第一单轴气缸（3c）固定连接，第一单轴气缸（3c）用于通过下压板（3d）将零件的顶部压紧。

4.根据权利要求3所述的一种零件加工用自动上下料设备，其特征在于，开合夹紧机构（3b）包括有宽阔手指气缸（3b1）、第一爪头（3b2）和第二爪头（3b3），开合夹紧机构（3b）位于工作台（3a）的顶部并与其固定连接，第一爪头（3b2）和第二爪头（3b3）分别位于宽阔手指气缸（3b1）的两个输出端处，并且第一爪头（3b2）和第二爪头（3b3）均与宽阔手指气缸（3b1）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种零件加工用自动上下料设备，其特征在于，物料夹紧机构（3）还包括有第二单轴气缸（3e），第二单轴气缸（3e）位于工作台（3a）的底部，并且第二单轴气缸（3e）与工作台（3a）固定连接，第二单轴气缸（3e）的输出端贯穿工作台（3a）并与其顶部齐平。

6.根据权利要求1所述的一种零件加工用自动上下料设备，其特征在于，物料夹爪（4）包括有爪架（4a）、三爪卡盘（4b）、立柱（4c）和橡胶滚筒（4d），三爪卡盘（4b）安装于爪架（4a）上，立柱（4c）有三个，三个立柱（4c）分别安装于三爪卡盘（4b）的三个输出端，橡胶滚筒（4d）有三个，三个橡胶滚筒（4d）分别安装于三个立柱（4c）上。

7.根据权利要求6所述的一种零件加工用自动上下料设备，其特征在于，物料夹爪（4）还包括有底压板（4e），底压板（4e）位于三个橡胶滚筒（4d）的下方，并且橡胶滚筒（4d）的两端均与爪架（4a）固定连接，底压板（4e）上设有开孔（4e1）。