[发明专利]一种多自由度的可伸缩式双向滑轨机构

权利要求书

1.一种多自由度的可伸缩式双向滑轨机构，包括第一层支撑架(1)和第二层支撑架(2)，其特征在于，所述第一层支撑架(1)是由四根立柱(3)和L型杆件(4)组成，所述第一层支撑架(1)的顶端安装有连接机构(5)，所述连接机构(5)的内侧安装有滑轨(6)，所述滑轨(6)的中部安装有四面滑车(7)，所述四面滑车(7)的顶端安装有底板(8)，所述底板(8)的一端安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的底端安装有一级齿轮(10)，所述一级齿轮(10)的一端安装有第一齿条(11)，所述第一齿条(11)的一端安装有拖链结构(12)，所述拖链结构(12)的顶端安装有第二层支撑架(2)，所述第二层支撑架(2)为矩形框架结构，且为对称设置，所述第二层支撑架(2)的一端中部安装有左二级滑轨(13)，所述第二层支撑架(2)的另一端中部安装有右二级滑轨(14)，所述左二级滑轨(13)的一端安装有传动链条(15)，所述第二层支撑架(2)的顶端安装有第二齿条(16)，所述左二级滑轨(13)的中部安装有滑块(17)，所述第二层支撑架(2)的底端两侧安装有固定机构(27)，所述固定机构(27)的内侧安装有轨道(28)，所述左二级滑轨(13)的底端安装有三面滑车(18)，所述左二级滑轨(13)的一侧表面安装有升降电机(19)，所述升降电机(19)的内侧安装有小齿轮(20)，所述小齿轮(20)的顶端安装有二级齿轮(21)，所述二级齿轮(21)的顶端安装有大带轮(22)，所述大带轮(22)的一侧安装有小带轮(23)，所述小带轮(23)的表面设置有皮带(24)，所述小带轮(23)的一端安装有第二电机(25)，所述第二电机(25)的上侧安装有大齿轮(26)。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度的可伸缩式双向滑轨机构，其特征在于，所述滑轨(6)的个数为两个，且为对称设置，所述立柱(3)和L型杆件(4)为固定连接，所述第一电机(9)和一级齿轮(10)为传动连接，所述一级齿轮(10)和第一齿条(11)为啮齿连接，所述第一电机(9)和底板(8)为固定连接，所述底板(8)和四面滑车(7)为固定连接，所述四面滑车(7)和滑轨(6)为滑动连接，所述滑轨(6)和支柱通过连接机构(5)固定连接，所述拖链结构(12)和L型杆件(4)为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度的可伸缩式双向滑轨机构，其特征在于，所述第二层支撑架(2)和轨道(28)通过固定机构(27)固定连接，所述固定机构(27)是由T型板、螺钉和螺母材料组成，所述三面滑车(18)15是由板件、隔离柱和小轴承构成，所述左二级滑轨(13)和右二级滑轨(14)中部均安装有滑块(17)，所述左二级滑轨(13)和右二级滑轨(14)底端均设置有三面滑车(18)结构，所述左二级滑轨(13)和拖链结构(12)通过传动链条(15)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度的可伸缩式双向滑轨机构，其特征在于，所述第二电机(25)和小带轮(23)为传动连接诶，所述小带轮(23)和大带轮(22)通过皮带(24)传动连接，所述大带轮(22)和大齿轮(26)为传动连接，所述大齿轮(26)和第二齿条(16)为啮齿连接。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度的可伸缩式双向滑轨机构，其特征在于，所述升降电机(19)和小齿轮(20)为传动连接，所述小齿轮(20)和耳机齿轮为啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度的可伸缩式双向滑轨机构，其特征在于，所述连接机构(5)由板件材料、螺栓和螺母组成，且板件材料之间通过榫卯连接。