[发明专利]投影方法、系统、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种投影方法、系统、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取摄像机拍摄的包含影像显示区域的目标图像；所述影像显示区域为投影设备的投影图像在投影面上的显示区域；基于所述目标图像，识别位于所述投影设备与所述影像显示区域之间的目标障碍物在所述目标图像上对应的图像位置区域；基于所述图像位置区域，确定所述投影设备的投影图像中被所述目标障碍物遮挡的目标投影区域的信息；根据确定的目标投影区域的信息，控制所述投影设备的投影光线的输出。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种投影方法、系统、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，投影设备已被广泛应用于各个场所中，比如，会议室、教室、卧室、影院等，故投影设备在用户的工作、生活、娱乐等各个方面起到了重要的作用。其中，投影设备的工作过程是将光线照射到图像显示元件上，从而产生影像，再通过镜头进行投影。

一般的，在投影过程中，在投影设备与投影面之间存在障碍物时，会将对应的投影内容投影到障碍物，这种情况会导致作为讲师或其他使用投影设备的人员的视线受阻，也会导致学生看向讲师或其他使用投影设备的人员时注意力分散，影响讲堂效果。

发明内容

有鉴于此，本公开至少提供一种投影方法、系统、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本公开提供了一种投影方法，包括：

获取摄像机拍摄的包含影像显示区域的目标图像；所述影像显示区域为投影设备的投影图像在投影面上的显示区域；

基于所述目标图像，识别位于所述投影设备与所述影像显示区域之间的目标障碍物在所述目标图像上对应的图像位置区域；

基于所述图像位置区域，确定所述投影设备的投影图像中被所述目标障碍物遮挡的目标投影区域的信息；

根据确定的目标投影区域的信息，控制所述投影设备的投影光线的输出。

采用上述方法，可以在投影设备与影像显示区域之间存在障碍物(比如讲师)遮挡的情况下，自动调整被遮挡部分的目标投影区域对应的投影光线的输出，比如控制投影设备中目标投影区域对应的投影光线的强度减弱或不输出等，从而避免投影光线对障碍物产生影响，比如减少对讲师的视线的影响，减少晕眩感，也可以尽量避免学生在看讲师时注意力分散的问题。

一种可能的实施方式中，基于所述目标图像，识别位于所述投影设备与所述影像显示区域之间的目标障碍物在所述目标图像上的图像位置区域，包括：

确定所述目标图像中所述目标障碍物的关键点信息；

基于所述目标障碍物的关键点信息，确定所述目标障碍物在所述目标图像上的所述图像位置区域。

上述实施方式中，通过确定目标图像中目标障碍物的关键点信息，关键点为目标障碍物中的关键位置点，多个关键位置点可以较准确的表征该目标障碍物的形状，使得基于目标障碍物的关键点信息，可以较准确的确定目标障碍物在目标图像上的图像位置区域。

一种可能的实施方式中，所述基于所述图像位置区域，确定所述投影设备的投影图像中被所述目标障碍物遮挡的目标投影区域的信息，包括：

基于所述图像位置区域、所述目标障碍物与所述摄像机之间的第一距离、所述投影设备与所述影像显示区域之间的第二距离，确定所述投影设备的投影图像中被所述目标障碍物遮挡的目标投影区域的信息。

这里，目标障碍物与摄影机之间的第一距离、以及投影设备与影像显示区域之间的第二距离，与目标投影区域的面积相关，故通过图像位置区域、第一距离、第二距离，可以较准确的确定投影设备的投影图像中被目标障碍物遮挡的目标投影区域的信息。