[发明专利]一种转子的磁钢粘贴装置

说明书

本发明涉及转子生产领域，尤其是一种转子的磁钢粘贴装置，包括点胶夹紧机构、转子抓取机构、点胶机构和磁钢粘贴机构；点胶夹紧机构的一侧安装转子抓取机构，转子抓取机构上安装点胶机构，磁钢粘贴机构与点胶夹紧机构衔接；点胶夹紧机构用于横向夹住转子的一端；转子抓取机构用于横向夹住转子的另一端；点胶机构用于对转子最上方的面进行点胶；磁钢粘贴机构用于将磁钢横向粘贴到转子最上方经过涂胶的面上；技术效果是转子横向设置，且能绕轴线旋转，在粘贴磁钢时，只需要从转子的上方粘贴即可，简化了磁钢搬运和粘贴的运动轨迹，提高了磁钢粘贴效率。

技术领域

本发明涉及转子生产领域，尤其是一种转子的磁钢粘贴装置。

背景技术

转子包括转轴、飞轮、磁钢和护环；转轴上固定安装飞轮，飞轮的外圈均匀设有凸筋；磁钢为弧形的瓦状磁铁，磁钢的内侧面安装在相邻的两个凸筋之间，护环套在磁钢的外侧。存在以下的问题：磁钢在粘贴时，转子竖向固定设置，磁钢需要从多个角度进行粘贴，才能贴满一周，粘贴效率低，操作难度大。

现有的磁钢装配设备，例如公开号为CN108964383A的中国发明专利中公开的公开了一种新能源转子磁钢自动装配装置和压磁钢机构，该自动装配装置包括：回转台，包括回转圆盘，其中，围绕回转台均布有多个工位，回转圆盘上对应每个工位设有转子铁芯定位盘；以及压磁钢机构，设置在多个工位中的磁钢装配工位上，包括能够升降移动的铁芯旋转基座、以及磁钢片压装机构，铁芯旋转基座用于顶起转子铁芯定位盘至抬升位置并且能够分度转动，磁钢片压装机与其磁钢装配工位上的转子铁芯定位盘的分度转动相配合，用于将磁钢片压入转子冲片上的一组定向插孔中。

发明内容

为了解决上述现有的转子转配设备存在的问题，本发明的目的是提供一种转子横向设置，且能绕轴线旋转，只需在转子的最上端点胶，降低操作难度，提高粘贴效率的转子的磁钢粘贴装置。

为本发明的目的，采用以下技术方案：一种转子的磁钢粘贴装置，该装置包括点胶夹紧机构、转子抓取机构、点胶机构和磁钢粘贴机构；点胶夹紧机构的一侧安装转子抓取机构，转子抓取机构上安装点胶机构，磁钢粘贴机构与点胶夹紧机构衔接；点胶夹紧机构用于横向夹住转子的一端；转子抓取机构用于横向夹住转子的另一端；点胶机构用于对转子最上方的面进行点胶；磁钢粘贴机构用于将磁钢横向粘贴到转子最上方经过涂胶的面上；点胶夹紧机构包括三爪卡盘、卡盘座和卡盘旋转电机；三爪卡盘横向安装在卡盘座上，三爪卡盘的头部用于转子的端部，三爪卡盘的尾部连接卡盘旋转电机；转子抓取机构包括抓转子机械手和移载组件，抓转子机械手安装在移载组件上，抓转子机械手用于横向抓住转子的端部；点胶机构包括点胶头；点胶头设置在移载组件上；磁钢粘贴机构包括磁钢抓取夹具；磁钢抓取夹具用于把横向抓取磁钢，并把磁钢粘贴到转子上。

作为优选，移载组件包括移载架、电缸、导轴、滑板、机械手滑台气缸和机械手竖移气缸；移载架上横向安装电缸和导轴，电缸的输出端连接滑板，滑板滑动安装在导轴上，滑板上横向安装机械手滑台气缸，机械手滑台气缸上安装机械手竖移气缸，机械手竖移气缸的输出端连接抓转子机械手，抓转子机械手的执行端设有用于夹住转子的圆形孔。

作为优选，点胶头上连接有点胶气缸，点胶气缸竖向固定安装在滑板上。

作为优选，磁钢抓取夹具包括磁钢抓取气缸、磁钢夹爪和磁钢定位板；磁钢抓取气缸的输出端连接有两块相对设置的磁钢夹爪，磁钢夹爪上设有夹槽，磁钢定位板位于两个磁钢夹爪之间，磁钢定位板的下端面为圆弧形，磁钢定位板的下端面与磁钢的上表面匹配。

作为优选，磁钢抓取夹具连接在磁钢移载机构上。

综上所述，本发明的技术效果是：转子横向设置，且能绕轴线旋转，在粘贴磁钢时，只需要从转子的上方粘贴即可，简化了磁钢搬运和粘贴的运动轨迹，提高了磁钢粘贴效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为转子的爆炸结构示意图。