[发明专利]一种采用超声波定位的室内智能安防定位系统及其工作方法

权利要求书

1.一种采用超声波定位的室内智能安防定位系统，其特征在于，包括：

系统控制单元，用于进行接收用户指令，同时进行接收超声波数据信号的存储，和对超声波信号的扩频和解扩工作，同时进行室内定位计算；

声波收发单元，进行超声波信号的发射与接收；

声波驱动单元，进行接收系统控制单元发出的脉冲信号，且进行转换为超声波信号并发送至发射器；

信号处理单元，进行将接收器接收的微弱声波信号转换为电信号，同时进行信号稳定且输出；

电源管理单元，用于进行各个单元的供电与电压分配故障

无线通信单元，用于进行系统控制单元与用户的通信，且进行监控情况的发送与指令信号的发送。

2.根据权利要求1所述的一种采用超声波定位的室内智能安防定位系统，其特征在于，所述信号处理单元包括：限幅滤波模块和整形放大模块；

其中，所述限幅滤波模块包括：电容C2、电阻R6、电容C4、电容C3、电阻R7、放大器U7A、电阻R8、电阻R10、电阻R9、二极管D2、电容C5、电阻R11、压敏电阻VR1、放大器U8A、双向二极管D3；

所述电容C2的一端输入信号，所述电容C2的另一端和所述电阻R6的一端连接，所述电阻R6的另一端同时与所述电容C4的一端和所述电容C3的一端、以及所述电阻R8的一端连接，所述电容C4的另一端接地，所述放大器U7A的2号引脚同时与所述电容C3的另一端和所述电阻R7的一端连接，所述电阻R7的另一端接地，所述放大器U7A的3号引脚同时与所述电阻R10的一端和所述电阻R9的一端连接，所述电阻R10的另一端接地，所述放大器U7A的8号引脚输入+12V电压，所述放大器U7A的4号引脚输入-12V电压，所述放大器U7A的1号引脚同时与所述电阻R9的另一端、所述电阻R8的另一端和所述二极管D2的正极连接，所述放大器U8A的2号引脚与所述二极管D2的负极连接，所述放大器U8A的3号引脚同时与所述电阻R11的一端、所述压敏电阻VR1的一端和所述电容C5的一端连接，所述压敏电阻VR1的另一端输入+12V电压，所述电容C5的另一端和所述电阻R11的另一端连接且接地，所述放大器U8A的4号引脚接地，所述放大器U8A的号引脚输入+12V电压，所述放大器U8A的1号引脚与所述双向二极管D3的一端连接且输出信号，所述双向二极管D3的另一端接地。

3.根据权利要求2所述的一种采用超声波定位的室内智能安防定位系统，其特征在于，所述整形放大模块包括：放大器U1A、放大器U2A、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、放大器U3A、电容C1、二极管D1、与非门U4A、与非门U5A、与非门U6A；

所述放大器U1A的3号引脚和所述放大器U2A的3号引脚输入信号，所述放大器U1A的2号引脚同时与所述电阻R1的一端和所述电阻R2的一端连接，所述放大器U2A的2号引脚同时与所述电阻R1的另一端和所述电阻R3的一端连接，所述放大器U1A的1号引脚同时与所述电阻R2的另一端和所述电阻R5的一端连接，所述放大器U2A的1号引脚同时与所述电阻R3的另一端和所述电阻R4的一端连接，所述放大器U3A的3号引脚同时与所述电阻R5的另一端和所述电容C1的一端连接，所述放大器U3A的2号引脚与所述电阻R4的另一端连接，所述放大器U3A的11号引脚输入+12V电压，所述放大器U3A的4号引脚接地，所述放大器U3A的1号引脚同时与所述电容C1的1号引脚、所述二极管D1的负极和所述与非门U4A的2号引脚、3号引脚连接，所述与非门U4A的1号引脚与所述与非门U5A的2号引脚连接，所述与非门U6A的1号引脚与所述与非门U5A的3号引脚连接，所述与非门U5A的1号引脚与所述与非门U6A的2号引脚连接且输出信号。