[发明专利]一种全自动样本存储系统

权利要求书

1.一种全自动样本存储系统，对接于样本检验流水线，其特征在于，包括样本加载机构、取放机构和存储机构；所述样本加载机构设置在所述检验流水线的侧部，样本加载机构包括载架滑台和取样转移组件；所述取放机构设置在所述样本加载机构的侧部，取放机构包括取放升降组件、取放水平转移组件、取放旋转组件和取放承载组件；所述存储机构包括样本存储架，所述样本存储架内部形成有运行空间，所述取放机构设置在所述运行空间中；

所述载架滑台对接在所述检验流水线的侧部，所述取样转移组件将所述检验流水线上的样本转移到所述载架滑台上的样本载架中；所述取放水平转移组件连接所述取放升降组件，所述取放旋转组件连接所述取放水平转移组件，所述取放承载组件连接所述取放旋转组件；

所述取放水平转移组件沿所述取放升降组件上下移动，所述取放旋转组件沿所述取放水平转移组件水平移动，所述取放承载组件跟随所述取放旋转组件进行旋转，取放旋转组件使取放承载组件朝向所述载架滑台以对所述样本载架进行移取，取放旋转组件使取放承载组件朝向所述样本存储架以将所述样本载架放置到样本存储架中。

2.根据权利要求1所述的一种全自动样本存储系统，其特征在于，所述样本加载机构还包括前台箱体，所述前台箱体的内部设有废料箱，所述载架滑台设置在所前台箱体的上端，载架滑台的下端连接有滑台驱动块，所述滑台驱动块连接有滑台驱动带，所述滑台驱动带连接有滑台驱动电机；

所述前台箱体的顶部还设有处于所述载架滑台侧部的丢料口，所述丢料口的下端连接有导料坡，所述导料坡的末端引至所述废料箱的上方；

所述前台箱体的顶部还设有用于个别样本存储的预置工位。

3.根据权利要求2所述的一种全自动样本存储系统，其特征在于，所述取样转移组件包括取样支架、取样横向导轨、取样横向驱动电机、取样横向驱动带、取样横向驱动块、取样纵向架、取样纵向导轨、取样纵向电机、取样纵向驱动带、取样纵向驱动块、竖向气缸和取样机械手；所述取样支架固定在所述前台箱体的顶部，所述取样横向导轨连接所述取样支架，所述取样横向驱动电机连接所述取样横向驱动带，所述取样横向驱动块连接所述取样横向驱动带，取样横向驱动块沿所述取样横向导轨滑动；所述取样纵向架连接在所述取样横向驱动块的上端，所述取样纵向导轨连接所述取样纵向架，所述取样纵向电机固定在所述取样纵向架的端部，所述取样纵向驱动带连接所述取样纵向电机，所述取样纵向驱动块连接所述取样纵向驱动带；所述竖向气缸连接所述取样纵向驱动块，所述取样机械手连接所述竖向气缸，取样机械手包括取样夹爪和夹爪气缸，所述夹爪气缸连接所述取样夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种全自动样本存储系统，其特征在于，所述取放升降组件包括取放升降联轴、取放升降驱动电机、取放升降带轮、取放升降驱动带、取放升降导轨、取放升降滑块和取放升降板；所述取放升降联轴通过轴承固定在所述样本存储架的底部，所述取放升降驱动电机连接所述取放升降联轴；所述取放升降带轮连接在所述取放升降联轴的端部，所述取放升降驱动带连接所述取放升降带轮，所述取放升降导轨竖向固定于所述样本存储架，所述取放升降滑块连接所述取放升降导轨，所述取放升降板连接所述取放升降滑块，取放升降滑块跟随所述取放升降滑块沿所述取放升降导轨上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动样本存储系统，其特征在于，所述取放水平转移组件包括取放水平支架、取放水平转移导轨、取放水平转移电机、取放水平转移驱动带和取放水平转移滑块；所述取放水平支架的端部连接所述取放升降板，所述取放水平转移导轨连接所述取放水平支架，所述取放水平转移电机固定在所述取放水平支架的端部，取放水平转移电机连接所述取放水平转移驱动带，所述取放水平转移滑块连接所述取放水平转移驱动带，取放水平转移滑块沿所述取放水平转移导轨移动。

6.根据权利要求5所述的一种全自动样本存储系统，其特征在于，所述取放旋转组件包括电动旋转台，所述电动旋转台的底部固定在所述取放水平转移滑块的上端。