[发明专利]一种AGV机器人用夹取装置及其使用方法

说明书

本发明涉及AGV机器人技术领域，尤其为一种AGV机器人用夹取装置及其使用方法，包括AGV机器人、监控装置、夹取装置和定位装置，所述AGV机器人左端固定连接有监控装置，所述AGV机器人顶端从左至右依次固定连接有控制器、定位装置和机械臂，所述机械臂顶端固定连接有夹取装置，所述夹取装置包括第一电动伸缩杆，所述机械臂顶端固定连接有第一电动伸缩杆，本发明中，通过设置的固定架和压力传感器，这种设置配合转动杆与支撑杆的转动连接、支撑杆与夹爪的固定连接、第一弹簧对压板及固定架的弹力和压板与压力传感器的固定连接，在使用装置时，可以根据夹取物品的材质对夹紧力进行调节，从而避免了夹取搬运的物品出现夹伤的现象。

技术领域

本发明涉及AGV机器人技术领域，具体为一种AGV机器人用夹取装置及其使用方法。

背景技术

AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，目前最先进扩展性最强是由米克力美科技开发的超高频RFID引导，磁条引导的方式是常用也是成本最低的方式，但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响，激光引导成本最高对场地要求也比较高所以一般不采用，RFID引导成本适中，其优点是引导精度高，站点设置更方便可满足最复杂的站点布局，对场所整体装修环境无影响，随着社会的不断发展，对于AGV机器人的应用越来越多，但是部分AGV机器人的夹具在使用时，不能根据搬运物品的不同对夹紧力进行调节，从而容易出现夹取物品被夹伤的现象，还有就是不能很好的对较长的物品进行稳定的定位支撑，在装置颠簸时，容易出现物品掉落的现象，最后就是不能很好的对装置的夹取和搬运状态进行监控，从而容易出现物品丢失的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AGV机器人用夹取装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种AGV机器人用夹取装置及其使用方法，包括AGV机器人、监控装置、夹取装置和定位装置，所述AGV机器人左端固定连接有监控装置，所述AGV机器人顶端从左至右依次固定连接有控制器、定位装置和机械臂，所述机械臂顶端固定连接有夹取装置，所述夹取装置包括第一电动伸缩杆，所述机械臂顶端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆右端固定连接有固定块，所述第一电动伸缩杆外侧通过转轴转动连接有转动杆，所述转动杆的另一端通过转轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆通过转轴与固定块转动连接，所述支撑杆外侧固定连接有夹爪，所述夹爪内侧滑动连接有固定架，且固定架贯穿夹爪，所述夹爪外侧固定连接有固定套，且固定架与固定套滑动连接，所述固定架远离第一电动伸缩杆中心线的一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有压板，且压板与固定套滑动连接，所述压板外侧固定连接有压力传感器，且压力传感器与固定套滑动连接。

优选的，所述监控装置包括密封套，所述密封套内侧滑动连接有滑块，所述滑块底端固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的另一端与密封套固定连接，所述滑块顶端通过转轴转动连接有监控器，所述监控器底端左侧通过转轴转动连接有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的另一端通过转轴与滑块转动连接。

优选的，所述定位装置包括定位架，所述AGV机器人顶端中心位置固定连接有定位架，所述定位架内侧转动连接有第二螺纹轴，且第二螺纹轴贯穿定位架，所述第二螺纹轴外侧螺旋连接有定位块，且定位块与定位架滑动连接，所述定位块内侧固定连接有第一控制开关，所述定位块后端固定连接有第三电动伸缩杆，且第三电动伸缩杆贯穿定位块，所述第三电动伸缩杆前端固定连接有定位板。

优选的，所述定位装置包括限位架，所述AGV机器人顶端中心位置固定连接有限位架，所述限位架外侧左端滑动连接有滑动架，所述滑动架顶端转动连接有第三螺纹轴，且第三螺纹轴贯穿滑动架，所述第三螺纹轴与限位架螺旋连接，所述滑动架内侧顶端固定连接有限位环，所述限位环右端固定连接有第四电动伸缩杆，且第四电动伸缩杆贯穿限位环，所述第四电动伸缩杆左端固定连接有限位板，且限位板与限位环滑动连接，所述限位架内侧底端固定连接有第二控制开关。