[发明专利]注射成型机的控制装置以及控制方法在审
申请号: | 202010922220.5 | 申请日: | 2020-09-04 |
公开(公告)号: | CN112454841A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 堀内淳史 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B29C45/76 | 分类号: | B29C45/76;B29C45/77;B29C45/50 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;文志 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 注射 成型 控制 装置 以及 方法 | ||
本发明提供一种注射成型机的控制装置以及控制方法。注射成型机(10)的控制装置(20)具有:压力取得部(72),其取得缸(26)内的树脂的压力;反转控制部(76),其在使螺杆(28)后退至测量位置后,根据预先决定的反转条件使螺杆反转使得降低树脂的压力;修正量计算部(78),其根据螺杆的反转停止时由压力取得部取得的缸内的树脂的压力以及预先决定的修正函数,来计算针对反转条件的修正量;以及修正处理部(80),其根据修正量计算部计算出的修正量来修正反转条件。
技术领域
本发明涉及注射成型机的控制装置以及控制方法。
背景技术
在日本特开2014-058066号公报中公开了如下内容:若通过测量而测量出预定的注射材料,则停止螺杆的旋转,在维持螺杆的轴向位置的状态下使螺杆反转。在日本特开2014-058066号公报中,计算与相当于防逆流环的锁闭行程的注射材料的体积同等的体积逆流所需的旋转角度,将计算出的该旋转角度设为使螺杆反转时的旋转角度,由此降低测量的偏差。
但是,在日本特开2014-058066号公报中,未必能够恰当地设定使螺杆反转时的旋转量。例如,在空气从缸的外部经由喷嘴进入到缸的内部时,有时无法获得良好的成型品。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够获得良好的成型品的注射成型机的控制装置以及控制方法。
关于本发明一方式的注射成型机的控制装置,该注射成型机具有放入树脂的缸、以及在所述缸内前进后退以及进行旋转的螺杆,通过一边使所述螺杆正转一边后退至预定的测量位置从而使所述缸内的所述树脂熔融并且进行测量,所述控制装置具有:压力取得部,其取得所述缸内的所述树脂的压力;反转控制部,其在使所述螺杆后退至所述测量位置后,根据预先决定的反转条件使所述螺杆反转使得降低所述树脂的压力;修正量计算部,其根据所述螺杆的所述反转停止时由所述压力取得部取得的所述缸内的所述树脂的压力以及预先决定的修正函数,来计算针对所述反转条件的修正量;以及修正处理部,其根据所述修正量计算部计算出的所述修正量来修正所述反转条件。
关于本发明的另一方式的注射成型机的控制方法,所述注射成型机具有放入树脂的缸、以及在所述缸内前进后退以及进行旋转的螺杆,通过一边使所述螺杆正转一边后退至预定的测量位置从而使所述缸内的所述树脂熔融并且进行测量,所述控制方法具有:在使所述螺杆后退至所述测量位置后,根据预先决定的反转条件使所述螺杆反转使得降低所述树脂的压力的步骤;取得所述螺杆的所述反转停止时的所述缸内的所述树脂的压力的步骤;根据所述螺杆的所述反转停止时取得的所述缸内的所述树脂的压力、以及预先决定的修正函数,来计算针对所述反转条件的修正量的步骤;以及根据计算出的所述修正量来修正所述反转条件的步骤。
根据本发明,能够提供可获得良好的成型品的注射成型机的控制装置和控制方法。
附图说明
通过参照附图对以下的实施方式进行说明,上述的目的、特征和优点容易理解。
图1是表示一实施方式的注射成型机的侧视图。
图2是表示一实施方式的注射成型机所具备的注射单元的概要图。
图3是表示一实施方式的注射成型机的控制装置的框图。
图4A和图4B表示修正函数表的例子。
图5A和图5B表示参数表的例子。
图6表示显示部中的显示的例子。
图7是表示一实施方式的注射成型机的控制装置的动作的例子的流程图。
图8A~图8E是表示一实施方式的注射成型机的控制装置的动作的例子的时序图。
具体实施方式
以下,列举优选实施方式,参照附图对本发明的注射成型机的控制装置以及控制方法进行详细说明。
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