[发明专利]一种地下停车场视频监控系统

权利要求书

1.一种地下停车场视频监控系统，包括本地控制器（1）和空中固定轨道（2），其特征在于：所述本地控制器（1）双向电性连接有信号转换器（3），所述信号转换器（3）双向电性连接有通讯模块（4），所述通讯模块（4）双向电性连接有控制室（5），所述控制室（5）电性连接有移动终端（6），所述本地控制器（1）双向电性连接有对比分析模块（7），所述对比分析模块（7）双向电性连接有模型数据库（8），所述本地控制器（1）分别电性连接有报警模块（9）和采集装置（10），所述采集装置（10）电性连接有本地存储模块（11）；

所述通讯模块（4）和控制室（5）均包括有无线信号发射模块和无线信号接收模块，所述采集装置（10）包括安装箱（101）和视频摄像头（102），所述空中固定轨道（2）的内壁固定开设有接电槽（21），两个所述接电槽（21）以空中固定轨道（2）的轴线为中心呈对称分布，所述接电槽（21）的内壁固定连接有绝缘层（22），所述绝缘层（22）的表面分别固定连接有正极导电片（23）和负极导电片（24），所述正极导电片（23）和负极导电片（24）均通过电线与电源电性连接；

所述地下停车场视频监控系统具有以下使用方法：

步骤一、将空中固定轨道（2）固定安装在地下停车场的上方，然后将安装箱（101）放入空中固定轨道（2）内，主动轮（107）和从动轮（109）的表面均与空中固定轨道（2）内壁滑动，正极导电轮（1011）和负极导电轮（1012）与正极导电片（23）和负极导电片（24）的表面滑动电性连接；

步骤二、提前对地下停车场进行停车信息采集和建立模型，然后将模型数据导入模型数据库（8）内，在对停车场进行视频监控时，通过本地控制器（1）控制双输出轴电机（103）工作，双输出轴电机（103）的输出轴通过联轴器带动驱动轴（104）转动，带动主动轮（107）转动，带动固定板（105）、安装箱（101）、连接柱（1013）、安装板（1014）和视频摄像头（102）沿着空中固定轨道（2）内壁运动；

步骤三、视频摄像头（102）通过双输出轴电机（103）带动沿着空中固定轨道（2）内壁运动的同时，本地控制器（1）控制伺服马达（1025）工作，伺服马达（1025）的输出轴通过联轴器带动蜗杆（1023）转动，蜗杆（1023）带动蜗轮（1021）和转轴（1018）转动，带动视频摄像头（102）周向转动，对地下停车场内停放车辆进行移动视频监控，通过本地控制器（1）提前设定的程序控制伺服马达（1025）正反转，控制视频摄像头（102）周向转动的角度；

步骤四、在视频摄像头（102）采集地下停车场内车辆停放的视频信息后，通过本地存储模块（11）进行存储，同时通过本地控制器（1）控制对比分析模块（7）调取模型数据库（8）中的数据进行分析对比，然后将对比分析后的数据反馈到本地控制器（1）中；

步骤五、通过对比分析模块（7）对比分析后将信息反馈到本地控制器（1）中，在采集视频中车辆按规定停放在车位内时，本地控制器（1）继续控制双输出轴电机（103）和伺服马达（1025）带动视频摄像头（102）进行运动，采集停车视频信息，在采集视频中车辆未按规定停放在车位内时，本地控制器（1）同时控制双输出轴电机（103）和伺服马达（1025）停止和声光报警器（91）进行报警，以及通过通讯模块（4）中的无线信号发射器将信息传递到控制室（5）中，通过控制室（5）中的无线信号接收模块进行接收后，通过控制室（5）中的无线信号发射器将信息传递到移动终端（6），通知工作人员前往处理；

所述对比分析模块（7）调取模型数据库（8）中的数据进行分析对比，然后将对比分析后的数据反馈到本地控制器（1）中包括：

A1、根据下述公式获取当前采集的视频信息的特征信息；

其中，为当前采集的视频信息矩阵，为与当前采集的视频信息矩阵同阶的单位矩阵，为当前采集的视频信息矩阵的特征值，在上述式子中是未知的，可由上述等式获得当前采集的视频信息矩阵的多个特征值，记为；

将当前采集的视频信息矩阵的多个特征值按照从小到大的顺序依次代入分别得到非零向量，则当前采集的视频信息的特征信息可表示为：

其中，为当前采集的视频信息矩阵的特征向量；

A2、根据下述公式计算当前采集的视频信息与模型数据库中的数据之间的对比值；

其中，为当前采集的视频信息与模型数据库中的第个数据对比值，为模型数据库中的第个数据的第个特征向量；

A3、确定对比分析数据集；

其中，为比分析模块对模型数据库中数据对比分析后的数据集，为从小到大排序函数；

A4、将对比分析数据集以电信号的形式反馈到本地控制器。