[发明专利]筒体内壁螺旋片焊接装置

权利要求书

1.一种筒体内壁螺旋片焊接装置，其特征在于：包括螺旋片焊接头（200），所述螺旋片焊接头（200）用于实施对螺旋片与筒体内壁的焊接操作，所述螺旋片焊接头（200）上设置有牵引机构，所述牵引机构用于驱动螺旋片由螺旋片焊接头（200）的一端导出且一侧与筒体内壁抵靠；

所述螺旋片焊接头（200）与焊接扶持板（210）连接，所述焊接扶持板（210）的开口一侧设置有牵引辊（220），所述牵引辊（220）与焊接扶持板（210）的长度方向垂直布置，所述牵引辊（220）用于将螺旋片一端牵引至焊接扶持板（210）的开口内；

所述焊接扶持板（210）铰接设置在调整架（230）上，所述焊接扶持板（210）的铰接轴竖直，所述调整架（230）铰接设置在偏转机架（240），所述调整架（230）的铰接轴水平且与焊接扶持板（210）的铰接轴垂直布置，调整单元驱动焊接扶持板（210）的偏转角度。

2.根据权利要求1所述的筒体内壁螺旋片焊接装置，其特征在于：所述焊接扶持板（210）的开口内设置有扶持滚轮（2111），所述扶持滚轮（2111）轮心与焊接扶持板（210）长度方向垂直布置，所述扶持滚轮（2111）的轮架上设置有支撑杆（2112），所述支撑杆（2112）与焊接扶持板（210）的开口长度方向垂直布置，所述支撑杆（2112）的杆端与支撑机架（2113）构成滑动配合，所述支撑杆（2112）上套设有支撑弹簧（2114），所述支撑弹簧（2114）的两端分别与扶持滚轮（2111）的轮架及支撑机架（2113）抵靠。

3.根据权利要求2所述的筒体内壁螺旋片焊接装置，其特征在于：所述焊接扶持板（210）的铰接轴上设置有第一调整齿轮（211），所述第一调整齿轮（211）与第一调整齿条（212）啮合，所述第一调整齿条（212）的一端设置有第一调整板（213），所述第一调整板（213）上设置有第一调整螺母（2131），所述第一调整螺母（2131）与第一调整丝杆（214）配合，所述第一调整丝杆（214）与第一调整电机（215）连接，所述第一调整丝杆（214）平行设置有第一滑杆（216），所述第一滑杆（216）与第一调整板（213）构成滑动配合，第一调整电机（215）固定在偏转机架（240）上。

4.根据权利要求3所述的筒体内壁螺旋片焊接装置，其特征在于：所述调整架（230）的铰接轴设置有第二调整齿轮（231），所述第二调整齿轮（231）与第二调整齿条（232）啮合，所述第二调整齿条（232）竖直布置且一端设置有第二调整板（233），所述第二调整板（233）上设置有第二调整螺母（2331），所述第二调整螺母（2331）与第二调整丝杆（234）配合，所述第二调整丝杆（234）与第二调整电机（235）连接，所述第二调整丝杆（234）平行设置有第二滑杆（236），所述第二滑杆（236）与第二调整板（233）构成滑动配合，第二调整电机（235）固定在机架（250）上。

5.根据权利要求4所述的筒体内壁螺旋片焊接装置，其特征在于：所述支撑机架（2113）通过导向滑杆滑动设置在焊接扶持板（210）上，所述导向滑杆与焊接扶持板（210）开口方向垂直布置，所述支撑机架（2113）上延伸设置有支撑折板（2130），所述支撑折板（2130）与支撑滚轮（2132）抵靠，所述支撑滚轮（2132）的轮架与支撑油缸（2233）的活塞杆连接。

6.根据权利要求5所述的筒体内壁螺旋片焊接装置，其特征在于：所述螺旋片焊接头（200）通过铰接轴与焊接扶持板（210）连接，所述螺旋片焊接头（200）的铰接轴与焊接扶持板（210）开口方向平行布置，所述螺旋片焊接头（200）的铰接轴上设置有第三调整齿轮（201），所述第三调整齿轮（201）与第三调整齿条（202）啮合，所述第三调整齿条（202）的一端设置有第三调整板（203），所述第三调整板（203）上设置有第三调整螺母（2031），所述第三调整螺母（2031）内设置有第三调整丝杆（2032），所述第三调整丝杆（2032）与第三调整电机（2033）连接，所述第三调整丝杆（2032）平行设置有第三滑杆（204），所述第三滑杆（204）与第三调整板（203）构成滑动配合，第三调整电机（2033）固定在焊接扶持板（210）上。

7.根据权利要求1所述的筒体内壁螺旋片焊接装置，其特征在于：所述螺旋片焊接头（200）的旁侧还设置有螺旋片供料机构（300），所述螺旋片供料机构（300）的出口与螺旋片焊接头（200）连接，所述螺旋片供料机构（300）包括水平布置的筒架（310），所述筒架（310）的一端位于螺旋片焊接头（200）的旁侧布置，所述筒架（310）上设置有螺旋片赶料机构，所述螺旋片赶料机构驱动螺旋片卷料沿着筒架（310）滑动。