[发明专利]定位完好性检测方法、定位服务器、终端、装置及介质

权利要求书

1.一种定位完好性检测方法，其特征在于，所述方法用于定位服务器LMF，包括：

接收定位业务请求，其中，所述定位业务请求，用于请求对终端定位，携带有请求定位的业务信息；

向所述终端发送完好性测量请求消息，其中，所述完好性测量请求消息携带有完好性测量项；

接收所述终端发送的完好性测量值，其中，所述完好性测量值是对定位参考信号测量所述完好性测量项得到的；

根据所述完好性测量值是否满足所述业务信息对应的完好性指标，向发送所述定位业务请求的设备发送定位业务响应消息。

2.根据权利要求1所述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述接收所述终端发送的完好性测量值之后，还包括：

对发出所述定位参考信号的至少一个传输接入点TRP，根据所述定位参考信号的完好性测量值，确定所述至少一个TRP的测量误差；

根据所述至少一个TRP的测量误差，更新定位辅助数据列表，其中，所述定位辅助数据列表用于指示定位候选TRP；

向所述终端发送更新的定位辅助数据列表。

3.根据权利要求1所述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述接收所述终端发送的完好性测量值之后，还包括：

对发出所述定位参考信号的至少一个TRP，根据所述定位参考信号的完好性测量值，确定所述至少一个TRP的测量误差；

根据所述至少一个TRP的测量误差，生成TRP列表，其中，所述TRP列表用于指示所述测量误差大于阈值的异常TRP；

向所述异常TRP所属基站发送报警通知，其中，所述报警通知携带有所述TRP列表。

4.根据权利要求3所述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述报警通知还包括：时间指示信息，用于指示测量得到所述完好性测量值的时间。

5.根据权利要求2所述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述根据所述至少一个TRP的测量误差，更新定位辅助数据列表，包括：

将所述至少一个TRP中所述测量误差大于或等于所述阈值的异常TRP，从原始定位辅助数据列表中删除，以得到所述更新定位辅助数据列表。

6.根据权利要求1至5任一项所述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述根据所述完好性测量值是否满足所述业务信息对应的完好性指标，向发送所述定位业务请求的设备发送定位业务响应消息包括：

根据所述完好性测量值，确定定位完好性参数；

若所述定位完好性参数大于所述完好性指标，则向发送所述定位业务请求的设备发送用于指示定位完好性异常的定位业务响应消息。

7.根据权利要求1至5任一项所述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述完好性测量项，是根据所述LMF所采用的定位算法确定的；

其中，所述完好性测量项，包括：定位参考信号时间差、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合；

或者，所述完好性测量项，包括：定位参考信号接收方向角、定位参考信号发射方向角、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合。

8.根据权利要求1至5任一项所述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述定位业务响应消息，携带有：

时间指示信息，用于指示测量得到所述完好性测量值的时间；

和/或，所述终端的定位位置是否可靠的指示信息；

和/或，定位算法是否失败的指示信息；

和/或，定位完好性是否异常的指示信息。

9.一种定位完好性检测方法，其特征在于，所述方法用于终端，包括：

接收LMF发送的完好性测量请求消息，其中，所述完好性测量请求消息，携带有完好性测量项；

对定位参考信号测量所述完好性测量项，以得到完好性测量值；

向所述LMF发送所述完好性测量值，其中，所述完好性测量值，用于确定定位完好性是否存在异常。