[发明专利]用于压缩式垃圾车的压力调节液压回路、控制方法及压缩式垃圾车

权利要求书

1.一种用于压缩式垃圾车的压力调节液压回路，其特征在于，所述压力调节液压回路包括：

推铲油缸(10)，用于驱动所述压缩式垃圾车的推铲伸缩，

第一换向阀(20)，与所述推铲油缸(10)连通以用于控制所述推铲油缸(10)换向，

滑板油缸(30)，用于驱动所述压缩式垃圾车的滑板往复移动，

第二换向阀(40)，与所述滑板油缸(30)连通以用于控制所述滑板油缸(30)换向，

能够调节开启压力的压力控制阀(70)，所述压力控制阀(70)的进口与所述推铲油缸(10)的无杆腔连通，所述压力控制阀(70)的出口用于与油箱(92)连通，并且能够根据所述滑板油缸(30)所需的输出压力来调节所述压力控制阀(70)的开启压力，从而改变所述推铲油缸(10)的无杆腔中的压力。

2.根据权利要求1所述的压力调节液压回路，其特征在于，所述压力调节液压回路还包括控制器(50)和传感器(60)，所述控制器(50)与所述传感器(60)信号连接，所述传感器(60)用于检测所述滑板油缸(30)的驱动腔的压力值，所述控制器(50)用于根据所述压力值调节所述压力控制阀(70)的开启压力，以调节所述推铲油缸(10)的背压。

3.根据权利要求1所述的压力调节液压回路，其特征在于，所述压力控制阀(70)构造为电比例溢流阀。

4.根据权利要求1所述的压力调节液压回路，其特征在于，所述压力调节液压回路还包括补液单向阀(80)，所述推铲油缸(10)的有杆腔通过所述补液单向阀(80)与油箱(92)连通，所述补液单向阀(80)的出口与所述推铲油缸(10)的有杆腔连通。

5.根据权利要求1所述的压力调节液压回路，其特征在于，所述压力调节液压回路还包括油泵(91)，所述油泵(91)通过所述第一换向阀(20)与所述推铲油缸(10)的无杆腔连通以向所述推铲油缸(10)供油，所述油泵(91)通过所述第二换向阀(40)与所述滑板油缸(30)的驱动腔连通以向所述滑板油缸(30)供油。

6.根据权利要求1所述的压力调节液压回路，其特征在于，所述压力调节液压回路还包括油箱(92)，所述推铲油缸(10)的回油油路通过所述第一换向阀(20)与所述油箱(92)连通，所述滑板油缸(30)的回油油路通过所述第二换向阀(40)与所述油箱(92)连通。

7.一种控制方法，用于调节权利要求1-6中任一项所述的压力调节液压回路中所述推铲油缸(10)的背压，其特征在于，所述控制方法包括

设定所述滑板油缸(30)的理想工作压力值，

当所述滑板油缸(30)的实际工作压力值大于所述理想工作压力值时，减小所述压力控制阀(70)的开启压力，

当所述滑板油缸(30)工作时的实际工作压力值小于所述理想工作压力值时，增大所述压力控制阀(70)的开启压力。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述设定所述滑板油缸(30)的理想工作压力值包括

根据相应的被压缩垃圾种类结合所述压力调节液压回路的系统压力值来设定所述滑板油缸(30)的理想工作压力值。

9.一种压缩式垃圾车，其特征在于，包括推铲、滑板、刮板以及权利要求1-6中任一项所述的压力调节液压回路，所述刮板铰接于所述滑板，所述滑板能够带动所述刮板靠近所述推铲，以压缩垃圾，所述推铲油缸(10)用于驱动所述推铲，所述滑板油缸(30)用于驱动所述滑板。

10.根据权利要求9所述的压缩式垃圾车，其特征在于，所述压缩式垃圾车还包括操作器，所述操作器与所述压力控制阀(70)信号连接，以根据被压缩垃圾种类来调节所述压力控制阀(70)的开启压力。