[发明专利]一种PCU组装成品密封圈吸盘治具及装配方法

权利要求书

1.一种PCU组装成品密封圈吸盘治具，其特征在于，包括仿型吸附板和仿型治具托板，所述仿型治具托板的上表面设置有对密封圈仿型定位的第一仿型定位凸台；所述仿型吸附板的下表面设置有可纵向移动的移动块、容纳所述移动块并为其移动导向的导向容纳槽，和对所述移动块复位的弹性复位件，所述移动块下端成型有与所述第一仿型定位凸台对应的第二仿型定位凸台；所述仿型吸附板的下表面设置有多个围绕所述第二仿型定位凸台分布的吸附孔，所述仿型吸附板内部成型有与多个所述吸附孔均连通的真空腔，所述仿型吸附板上设置有为所述真空腔抽放气的抽放气吸头；所述第二仿型定位凸台的外侧表面由下至上呈渐扩状，所述仿型吸附板的下表面设置有绕设在所述第二仿型定位凸台的边缘的定位槽，所述定位槽与多个所述吸附孔均正对且连通；所述第一仿型定位凸台的外侧表面由上至下呈渐扩状；所述仿型治具托板的上表面设置有绕设在所述第一仿型定位凸台的边缘的部分容纳密封圈的环形定位槽。

2.根据权利要求1所述的PCU组装成品密封圈吸盘治具，其特征在于，所述定位槽与所述导向容纳槽紧挨的一侧壁为斜面，且斜面的下端靠近所述导向容纳槽。

3.根据权利要求1所述的PCU组装成品密封圈吸盘治具，其特征在于，所述仿型吸附板包括相连接的真空腔上板和治具吸板；所述真空腔上板的下表面成型有凹槽，所述治具吸板的上表面成型有伸入所述凹槽的凸起部，所述凸起部与所述凹槽的内壁边缘密封；所述凸起部与所述凹槽配合形成所述真空腔。

4.根据权利要求3所述的PCU组装成品密封圈吸盘治具，其特征在于，所述吸附孔成型设置在所述治具吸板上，所述治具吸板的下表面成型有所述导向容纳槽；所述弹性复位件设置在所述导向容纳槽的底部。

5.根据权利要求4所述的PCU组装成品密封圈吸盘治具，其特征在于，所述凸起部的中间区域成型有凸起的连接部，所述凹槽的底部成型有与所述连接部过盈紧配的连接槽。

6.根据权利要求5所述的PCU组装成品密封圈吸盘治具，其特征在于，所述治具吸板上纵向贯穿设置有可伸缩的浮动头；所述浮动头的下端与所述移动块固定连接，所述浮动头的上端位于所述连接部的中间区域。

7.根据权利要求1-6任一所述的PCU组装成品密封圈吸盘治具，其特征在于，所述弹性复位件为弹簧，且所述弹簧设置有多个。

8.根据权利要求3-6任一所述的PCU组装成品密封圈吸盘治具，其特征在于，所述抽放气吸头设置在所述真空腔上板上，且所述抽放气吸头设置有多个。

9.根据权利要求1-6任一所述的PCU组装成品密封圈吸盘治具，其特征在于，所述仿型吸附板上设置有与外界进行连接的R轴连接法兰。

10.一种PCU组装成品密封圈装配方法，根据权利要求1-9任一所述的PCU组装成品密封圈吸盘治具，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：将密封圈套设在仿型治具托板上的第一仿型定位凸台，并经过第一方向定位凸台进行扩张后上料至环形定位槽上；

第二步：移动仿型吸附板至仿型治具托板的上方；仿型吸附板下行，第二仿型定位凸台与第一仿型定位凸台接触；仿型吸附板继续下行，弹性复位件被压缩，第二仿型定位凸台进入导向容纳槽内，密封圈上部分进入定位槽，多个吸附孔的下端接触密封圈；

第三步：抽放气吸头抽真空，多个吸附孔吸附密封圈后，仿型吸附板上行，弹性复位件复位，移动仿型吸附板至工件处，第二仿型定位凸台与工件对位；

第四步：抽放气吸头释放真空，密封圈恢复形变脱离定位槽，并在第二仿型定位凸台的导向下向下运动套设在工件上。