[发明专利]一种工业机器人应用领域一体化教学创新平台

权利要求书

1.一种工业机器人应用领域一体化教学创新平台，其特征在于包括控制系统、标准实训台、功能模块、工业机器人本体、视觉检测模块、人机交互系统，所述标准实训台呈长方体结构，所述标准实训台的顶部分别设置有工业机器人本体、功能模块、视觉检测模块，所述工业机器人本体设置在标准实训台的中间位置，所述工业机器人本体的左侧设置有功能模块，所述工业机器人本体的右侧设置有视觉检测模块，所述标准实训台上安装有快换支架，所述视觉检测模块通过快换支架安装在标准实训台上，所述功能模块的后侧设置有人机交互系统，所述人机交互系统包括触摸屏和按钮指示灯，所述标准实训台的内部设置有控制系统，所述控制系统与工业机器人本体、视觉检测模块、功能模块、人机交互系统通信连接；

所述标准实训台由铝合金材质制成，所述标准实训台的四个侧壁分别安装有门板，该门板内部镶嵌有玻璃，所述标准实训台的底部安装有钣金；

所述功能模块由快换工具模块、旋转供料模块、伺服变位模块、井式供料模块、皮带输送模块、立体仓储模块、原料仓储模块、码垛模块、涂胶模块、绘图模块、RFID智能模块、行走轴模块、雕刻模块和打磨模块组成，所述快换工具模块与旋转供料模块连接，所述旋转供料模块与伺服变位模块连接，所述伺服变位模块与井式供料模块连接，所述井式供料模块与皮带输送模块连接，所述皮带输送模块与立体仓储模块连接，所述立体仓储模块与原料仓储模块连接，所述原料仓储模块与码垛模块连接，所述码垛模块与涂胶模块连接，所述涂胶模块与绘图模块连接，所述绘图模块与RFID智能模块连接，所述RFID智能模块与行走轴模块连接，所述行走轴模块与雕刻模块连接，所述雕刻模块与打磨模块连接；

所述伺服变位模块上安装有RFID智能模块；

所述井式供料模块安装在标准实训台的右端正前方与视觉检测模块的后侧；

所述皮带输送模块安装在标准实训台的右侧正前方与视觉检测模块的后方；

所述立体仓储模块安装在标准实训台的右后方；

所述原料仓储模块安装在工业机器人本体的右前方；

所述码垛模块安装在工业机器人本体的正前方；

所述绘图模块位于工业机器人本体的正前方；

所述行走轴模块安装在工业机器人底座上并与标准实训台连接。

2.按照权利要求1所述的一种工业机器人应用领域一体化教学创新平台，其特征在于所述的工业机器人本体为负载为3kg的6自由度工业机器人。

3.按照权利要求1所述的一种工业机器人应用领域一体化教学创新平台，其特征在于所述快换工具模块由快换底座、激光笔、绘图笔、平口两爪夹具及弧口夹爪工具组成，底板上通过支撑架安装有快换底座，所述快换底座上分别安装有平口两爪夹具、激光笔、弧口夹爪夹具、绘图笔，所述平口两爪夹具的右侧安装有弧口夹爪夹具，所述弧口夹爪夹具的后侧安装有绘图笔，所述绘图笔的左侧安装有激光笔。

4.按照权利要求1所述的一种工业机器人应用领域一体化教学创新平台，其特征在于所述旋转供料模块由安装底板、支撑架、步进电机、步进驱动器、检测传感器组成，所述安装底板上安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有步进驱动器，所述步进驱动器与步进电机连接，所述支撑架的侧壁安装有检测传感器。

5.按照权利要求1所述的一种工业机器人应用领域一体化教学创新平台，其特征在于所述控制系统包括主控系统和外围控制套件，所述主控系统为西门子PLC，所述主控系统均布置在标准实训台的内部，所述外围控制套件包含气源控制套件和三色警示灯,所述三色警示灯安装在标准实训台左后方的边缘处。