[发明专利]一种新能源汽车加工用机械手及其使用方法

说明书

本发明公开了一种新能源汽车加工用机械手及其使用方法，包括支撑柱，支撑柱正面的顶部设置有第一连接板，支撑柱设置有四个第一螺栓，支撑柱通过第一螺栓与第一连接板固定连接，第一连接板的正面设置有第一连接块，第一连接块上转动穿插套接有主轴，主轴的底部设置有承载箱，承载箱的底部设置有第二连接板，第二连接板的底部设置有第三连接板，第三连接板的底部设置有第四连接板，第四连接板底部的一侧对称设置有夹板。本发明两个夹板的设置方式，两个夹板可以进行相对或相悖运动，进而夹紧或松开产品，自动对新能源汽车零配件进行夹取或松放，不仅提高产品加工的效率，且无需人员操作，提高产品生产的安全性。

技术领域

本发明涉及机械手领域，特别涉及一种新能源汽车加工用机械手及其使用方法。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，新能源汽车在生产制造的时候，许多新能源汽车零部件需要使用模具进行加工，使用模具加工的时候，需要将待加工产品摆放到模具上，然后模具对其加工，加工完成后再将成品零件取出，此步骤通常由人工完成，人工操作不仅效率低下，且人工操作失误的情况下，会给工作人员带来一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源汽车加工用机械手及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源汽车加工用机械手及其使用方法，包括支撑柱，所述支撑柱正面的顶部设置有第一连接板，所述支撑柱背面的顶部呈矩形阵列设置有四个第一螺栓，所述支撑柱通过第一螺栓与第一连接板固定连接，所述第一连接板的正面设置有第一连接块，所述第一连接块上转动穿插套接有主轴，所述主轴的底部设置有承载箱，所述承载箱的底部设置有第二连接板，所述第二连接板的底部设置有第三连接板，所述第三连接板的底部设置有第四连接板，所述第四连接板底部的一侧对称设置有夹板。

优选的，所述第四连接板顶部的一侧开设有滑孔，所述夹板顶部的一侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的外壁与滑孔的内腔滑动套接，所述滑孔内壁的顶部开设有限位槽，所述第一连接杆的外壁固定套接有限位套环，所述限位套环的外壁与限位槽滑动套接，所述第四连接板的底部固定连接有两个第二连接块，两个所述第二连接块之间固定连接有销轴，所述销轴的外壁与夹板滑动穿插套接。

优选的，所述第三连接板和第四连接板之间设置有第五连接板，所述第五连接板顶部的一侧对称开设有连接孔，所述连接孔的内腔与第一连接杆外壁的顶部滑动套接，所述第五连接板一侧的中部开设有卡槽，所述卡槽的内腔滑动套接有定位块，所述定位块一侧的中部固定连接有第二连接杆，所述第四连接板上表面一侧的中部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端与第二连接杆传动连接，所述第四连接板顶部的两侧均固定连接有支撑块，所述第四连接板底部的两侧均滑动穿插套接有第二螺栓，所述第二螺栓外壁的顶部穿过支撑块与第三连接板螺纹套接。

优选的，所述第三连接板的顶部对称固定连接有滑块，所述第二连接板的底部对称开设有滑槽，所述滑块的外壁与滑槽的内腔滑动套接，所述第二连接板顶部一侧的中部开设有通孔，所述通孔的内腔滑动套接有第六连接板，所述第六连接板的底部与第三连接板固定连接，所述第二连接板顶部的一侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端与第六连接板传动连接。

优选的，所述承载箱的内腔设置有第三气缸，所述第三气缸的外壁固定套接有两个固定框架，所述固定框架的外壁与承载箱的内壁固定连接，所述第三气缸的输出端传动连接有第七连接板，所述第七连接板的外壁与承载箱的内腔滑动套接，所述第七连接板的底部呈矩形阵列固定连接有四个第三连接杆，所述第三连接杆的外壁与承载箱滑动穿插套接，所述第三连接杆的底部与第二连接板固定连接，所述承载箱的正面设置有门板，所述门板的正面呈矩形阵列设置有四个第三螺栓，所述门板通过第三螺栓与承载箱固定连接。