[发明专利]解锁方法、解锁装置、计算机可读存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202010923156.2 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112070931A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 张伟 | 申请（专利权）人： | 南京天擎汽车电子有限公司;上海华东汽车信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G07C9/00 | 分类号： | G07C9/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强 |
| 地址： | 211102 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 解锁 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种解锁方法，应用于钥匙端，其特征在于，方法包括：
发射第一信号，并记录第一信号的第一发射时间，以使锁端接收第一信号，并记录第一信号的第一接收时间，还使锁端发射第二信号并记录第二信号的第二发射时间；
接收第二信号，并记录第二信号的第二接收时间；
发射第三信号，并记录第三信号的第三发射时间，以使锁端接收第三信号并记录第三信号的第三接收时间；
发送第一发射时间、第二接收时间及第三发射时间，以使锁端根据第三发射时间与第一发射时间的差值和第三接收时间与第一接收时间的差值相等、及第一接收时间与第一发射时间的差值和第二接收时间与第二发射时间的差值为第一信号飞行时间的两倍，计算钥匙端与锁端的距离，以便锁端根据距离判定是否进行解锁；其中，第一信号、第二信号及第三信号为相同类型的信号。
2.根据权利要求1所述的解锁方法，其特征在于，使锁端根据第三发射时间与第一发射时间的差值和第三接收时间与第一接收时间的差值相等、及第一接收时间与第一发射时间的差值和第二接收时间与第二发射时间的差值为第一信号飞行时间的两倍，计算钥匙端与锁端的距离，具体包括：
使锁端根据下述公式计算钥匙端和锁端的距离S：
其中，Tround1为第二接收时间与第一发射时间的差值，Tround2为第三接收时间与第二发射时间的差值，Treply1为第二发射时间与第一接收时间的差值，Treply2为第三发射时间与第二接收时间的差值，Tpcb为第一信号在钥匙端电路板和锁端电路板的传播时间，V为第一信号、第二信号及第三信号在空气中的传播速度。
3.根据权利要求2所述的解锁方法，其特征在于，计算第一信号在钥匙端和锁端电路板的传播时间，具体包括：
将钥匙端与锁端重合；
发射第一信号，并记录第一信号的第一发射时间，以使锁端接收第一信号，并记录第一信号的第一接收时间，还使锁端发射第二信号并记录第二信号的第二发射时间；
接收第二信号，并记录第二信号的第二接收时间；
发射第三信号，并记录第三信号的第三发射时间，以使锁端接收第三信号并记录第三信号的第三接收时间；
发送第一发射时间、第二接收时间及第三发射时间，以使锁端根据下述公式计算第一信号在钥匙端电路板和锁端电路板的传播时间Tpcb，
其中，T′round1为钥匙端和锁端距离为零时第二接收时间与第一发射时间的差值，T′round2为钥匙端和锁端距离为零时第三接收时间与第二发射时间的差值，T′reply1为钥匙端和锁端距离为零时第二发射时间与第一接收时间的差值，T′reply2为钥匙端和锁端距离为零时第三发射时间与第二接收时间的差值。
4.一种解锁方法，应用于锁端，其特征在于，方法包括：
接收第一信号，并记录第一信号的第一接收时间；
发射的第二信号，并记录第二信号的第二发射时间，以使钥匙端接收第二信号并记录第二信号的第二接收时间，还使钥匙端发射第三信号，并记录第三信号的第三发射时间；
接收第三信号，并记录第三信号的第三接收时间；
接收钥匙端发送第一信号的第一发射时间、第二接收时间及第三发射时间，根据第三发射时间与第一发射时间的差值和第三接收时间与第一接收时间的差值相等、及第一接收时间与第一发射时间的差值和第二接收时间与第二发射时间的差值为第一信号飞行时间的两倍，计算钥匙端与锁端的距离，并根据距离判定是否进行解锁；其中，第一信号、第二信号及第三信号为相同类型的信号。
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