[发明专利]激光位移传感器

说明书

本申请涉及一种激光位移传感器，包括壳体、激光发射组件、感光元件和反光元件。所述壳体包围形成容纳腔。所述激光发射组件设置于所述容纳腔。所述激光发射组件用于向被测物体发射激光。所述感光元件和所述反光元件均设置于所述容纳腔。所述反光元件用于将被所述被测物体反射的所述激光反射至所述感光元件。通过灵活调整所述反光元件在所述容纳腔中的位置和接收所述激光的角度，可以使得所述激光向不同的方向传播。因此可以提高所述感光元件位置调整的灵活性。通过调整所述反光元件和所述感光元件的位置和角度，可以减少所述激光发射组件和所述感光元件之间的距离。进而可以缩小所述激光位移传感器的体积，便于使用和携带。

技术领域

本发明涉及精密测量技术领域，特别是涉及一种激光位移传感器。

背景技术

激光位移传感器在工业自动化领域具有广泛的应用。激光位移传感器使用激光三角测距原理，具有非接触测量、精度高、响应速度快的性能特点。

近年来，特别是随着人工智能的发展，对激光位移传感器的性能要求越来越高。但是，现有的激光位移传感器尺寸较大，不便于携带，在狭小的空间内不便使用。

发明内容

基于此，有必要提供一种激光位移传感器。

一种激光位移传感器，包括：

壳体，包围形成容纳腔；

激光发射组件，设置于所述容纳腔，用于向被测物体发射激光；

感光元件，设置于所述容纳腔；以及

反光元件，设置于所述容纳腔，用于将被所述被测物体反射的所述激光反射至所述感光元件，以减少所述激光发射组件和所述感光元件之间的距离。

在一个实施例中，还包括聚焦元件，设置于所述容纳腔，被所述被测物体反射的所述激光经过所述聚焦元件照射至所述反光元件。

在一个实施例中，所述壳体的同侧间隔设置有激光出口和激光入口，所述激光发射组件通过所述激光出口向所述被测物体发射所述激光，经所述被测物体反射的所述激光通过所述激光入口射至所述反光元件。

在一个实施例中，所述感光元件设置于所述激光发射组件和所述反光元件之间。

在一个实施例中，所述激光发射组件包括：

激光二极管和准直透镜，所述激光二极管发出所述激光并经过所述准直透镜射出；

激光发射控制电路，与所述激光二极管连接，用于控制所述激光二极管的工作状态。

在一个实施例中，还包括控制器，分别与所述激光发射组件和所述感光元件电连接，所述控制器用于控制所述激光发射组件的工作状态，以及接收所述感光元件发送的信号。

在一个实施例中，还包括信号调理电路，电连接于所述感光元件和所述控制器之间，用于减少所述感光元件的曝光时间。

在一个实施例中，所述信号调理电路包括：

差分减法电路，所述差分减法电路的输入端与所述感光元件电连接，用于消除所述感光元件发送的信号中的无用直流偏置分量信号；

放大电路，所述放大电路的输入端与所述差分减法电路的输出端电连接，用于将所述感光元件发送的信号中的交流分量信号放大；

有源滤波电路，所述有源滤波电路的输入端与所述放大电路的输出端连接，用于对所述交流分量信号过滤，所述有源滤波电路的输出端与所述控制器电连接。

在一个实施例中，所述控制器包括模数转换装置，所述源滤波电路的输出端与所述模数转换装置电连接。

在一个实施例中，还包括数据储存装置、显示装置和输入输出装置，分别与所述控制器电连接。