[发明专利]一种自动化草皮翻动机

权利要求书

1.一种自动化草皮翻动机，其特征是，包括有：

底座（1），所述底座（1）的数量为一个；

车轮（2），所述车轮（2）分别转动式设置在所述底座（1）下部，所述车轮（2）的数量为四个；

重力块（3），所述重力块（3）对称式设置在所述底座（1）上部一侧；

支撑架（4），所述支撑架（4）设置在所述底座（1）上部远离所述重力块（3）的一侧；

下压装置（5），所述下压装置（5）设置在所述底座（1）上部。

2.如权利要求1所述的一种自动化草皮翻动机，其特征是，下压装置（5）包括有：

电机（51），所述电机（51）设置在所述底座（1）上部靠近所述支撑架（4）的一侧；

第一皮带组（52），所述第一皮带组（52）设置在所述电机（51）的输出轴上；

第一传动轴（53），所述第一传动轴（53）转动式设置在所述支撑架（4）上，所述第一传动轴（53）与所述第一皮带组（52）连接；

第二传动轴（55），所述第二传动轴（55）设置在转动式设置在所述支撑架（4）上；

第二皮带组（54），所述第二皮带组（54）设置在所述第一传动轴（53）与所述第二传动轴（55）之间；

连接轴（57），所述连接轴（57）转动式设置在所述支撑架（4）上；

第一旋转轮（58），所述第一旋转轮（58）设置在所述连接轴（57）上；

第二旋转轮（59），所述第二旋转轮（59）设置在所述第一传动轴（53）上；

活动架（510），所述活动架（510）设置在所述底座（1）上部靠近所述支撑架（4）的一侧；

下压件（56），所述下压件（56）活动式设置在所述活动架（510）上；

第一伸缩杆（511），所述第一伸缩杆（511）转动式设置在所述下压件（56）与所述底座（1）之间，所述第一伸缩杆（511）的数量为两个；

固定筒（512），所述固定筒（512）设置在所述底座（1）上部靠近所述支撑架（4）的一侧。

3.如权利要求2所述的一种自动化草皮翻动机，其特征是，还包括有翻料机构（6），所述翻料机构（6）包括有：

活动杆（61），所述活动杆（61）转动式设置在所述支撑架（4）上；

第二伸缩杆（62），所述第二伸缩杆（62）设置在所述活动杆（61）上；

第一固定杆（63），所述第一固定杆（63）转动式设置在所述活动杆（61）与所述第二伸缩杆（62）之间；

齿条杆（64），所述齿条杆（64）滑动式设置在所述活动杆（61）上；

支架（65），所述支架（65）对称式设置在所述底座（1）上部靠近所述重力块（3）的一侧；

第三传动轴（66），所述第三传动轴（66）转动式设置在一侧的所述支架（65）上；

第四传动轴（68），所述第四传动轴（68）设置在转动式设置在另一侧的所述支架（65）上；

全齿轮组（67），所述全齿轮组（67）连接在所述第二传动轴（55）、所述第三传动轴（66）与所述第四传动轴（68）上；

半齿轮（69），所述半齿轮（69）分别设置在所述第三传动轴（66）与所述第四传动轴（68）上，所述半齿轮（69）与所述齿条杆（64）啮合。

4.如权利要求3所述的一种自动化草皮翻动机，其特征是，还包括有固定机构（7），所述固定机构（7）包括有：

第三伸缩杆（72），所述第三伸缩杆（72）分别设置在两侧的重力块（3）上；

第二固定杆（71），所述第二固定杆（71）设置在两侧的所述第三伸缩杆（72）之间；

压缩弹簧（73），所述压缩弹簧（73）分别设置在两侧的所述第三伸缩杆（72）上。

5.如权利要求2所述的一种自动化草皮翻动机，其特征是，所述电机（51）为伺服电机。