[发明专利]一种本船安全航向区间的确定方法及相关系统在审
| 申请号： | 202010923349.8 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112085969A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 谌兴良;徐雪峰;王琳琳;赵光;袁川;丁龙;李兆斌;孙寒冰;但杨文;杜亚震 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部 |
| 主分类号： | G08G3/02 | 分类号： | G08G3/02 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 332007 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 安全 航向 区间 确定 方法 相关 系统 | ||
1.一种本船安全航向区间的确定方法，其特征在于，包括：
根据最小安全会遇距离DCPAS和目标船舶的当前方位，获得临界安全避让的相对运动速度矢量；
计算本船满足|DCPA|≥DCPAS条件的航向区间；所述DCPA为安全会遇距离；
求取本船安全航向范围内的任一航向值C″o，将上述计算所得的本船安全航向范围表示成区间的形式；
当处于多船会遇的局面时，计算出本船针对每个目标的安全航向区间，将所有的所述安全航向区间的交集作为本船避碰多船的安全航向区间。
2.如权利要求1所述的一种本船安全航向区间的确定方法，其特征在于，根据最小安全会遇距离DCPAS和目标船舶的当前方位，获得临界安全避让的相对运动速度矢量，包括：
(1)式中，Vo表示本船速度；Vt表示目标船速度；Ct表示目标船航向；C’r表示转向后的相对运动航向。
3.如权利要求2所述的一种本船安全航向区间的确定方法，其特征在于，计算本船满足|DCPA|≥DCPAS条件的航向区间，包括：
(2)式中，C’o表示安全航向范围内的任一航向；Vo表示本船速度；Vt表示目标船速度；V’r表示转向后相对速度；C’r表示转向后的相对运动航向。
4.如权利要求3所述的一种本船安全航向区间的确定方法，其特征在于，求取本船安全航向范围内的任一航向值C″o，将上述计算所得的本船安全航向范围表示成区间的形式，包括：
(3)式中，C″o表示|DCPA|为最大值时所对应的本船安全航向的取值；C″tr表示表示|DCPA|为最大值时转向后目标船的相对运动航向；C″r表示|DCPA|为最大值时转向后的相对运动航向；C’o1表示本船的安全航向区间的一个边界值。
5.一种本船安全航向区间的确定系统，其特征在于，包括：
获得模块，用于根据最小安全会遇距离DCPAS和目标船舶的当前方位，获得临界安全避让的相对运动速度矢量；
计算模块，用于计算本船满足|DCPA|≥DCPAS条件的航向区间；所述DCPA为安全会遇距离；
表示模块，用于求取本船安全航向范围内的任一航向值C″o，将上述计算所得的本船安全航向范围表示成区间的形式；
确定模块，用于当处于多船会遇的局面时，计算出本船针对每个目标的安全航向区间，将所有的所述安全航向区间的交集作为本船避碰多船的安全航向区间。
6.如权利要求5所述的一种本船安全航向区间的确定系统，其特征在于，所述获得模块，包括：
(1)式中，Vo表示本船速度；Vt表示目标船速度；Ct表示目标船航向；C’r表示转向后的相对运动航向。
7.如权利要求6所述的一种本船安全航向区间的确定系统，其特征在于，所述计算模块，包括：
(2)式中，C’o表示安全航向范围内的任一航向；Vo表示本船速度；Vt表示目标船速度；V’r表示转向后相对速度；C’r表示转向后的相对运动航向。
8.如权利要求7所述的一种本船安全航向区间的确定系统，其特征在于，所述表示模块，包括：
(3)式中，C″o表示|DCPA|为最大值时所对应的本船安全航向的取值；C″tr表示表示|DCPA|为最大值时转向后目标船的相对运动航向；C″r表示|DCPA|为最大值时转向后的相对运动航向；C’o1表示本船的安全航向区间的一个边界值。
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