[发明专利]一种多功能地面钻进设备

权利要求书

1.一种多功能地面钻进设备，包括地面，其特征在于：所述地面上侧设有钻进机构，所述钻进机构包括钻进电机轴，所述钻进电机轴下端固定设有钻进底座，所述钻进底座内部嵌设有电磁铁，所述电磁铁外侧对称设有四个扭转轴，所述扭转轴与钻进底座转动连接，所述扭转轴还与扩孔块固定连接，所述扭转轴外侧设有扭簧，所述扭簧上端与所述扩孔块固定连接，所述扭簧下端与所述钻进底座固定连接，所述钻进底座下端固定设有钻进块，所述钻进机构用于在所述地面内部进行钻进；所述钻进机构上侧还设有检测机构，所述检测机构包括钻地筒，所述钻地筒内部开设有储土腔与通孔，所述储土腔用于堆放地面内部钻出的土块，所述通孔与所述钻进电机轴滑动连接，所述钻地筒右侧内部嵌设有推动电机，所述推动电机控制有推动电机轴，所述推动电机轴下端固定设有推动丝杠，所述推动丝杠与螺纹套螺纹连接，所述螺纹套左端固定设有连接块，所述连接块左右对称设有两个，两个连接块分别与滑动底座两端固定连接，所述滑动底座内部开设有推动滑槽，所述推动滑槽与所述钻进电机轴滑动连接，所述推动滑槽内部开设有接收器，所述接收器用于接收信号，所述接收器左右对称设有两个，所述接收器下侧设有检测滑槽，所述检测滑槽内部滑动设有发射器，所述发射器用于发射信号，所述发射器上端固定设有检测压簧，所述检测压簧上端与所述检测滑槽上侧内壁固定连接，所述发射器下端固定设有压动块，左侧的所述连接块左端固定设有限位滑块，所述限位滑块与限位滑杆滑动连接，所述限位滑杆上下两端分别与钻地筒固定连接；所述检测机构上侧还设有锤击机构，所述锤击机构包括嵌设于固定板内部的绕绳电机，所述绕绳电机控制有绕绳电机轴，所述绕绳电机轴前端固定设有绕绳轮，所述绕绳轮外侧缠绕有拉绳，所述拉绳下端贯穿上滑动板上下端面与绳块固定连接，所述绳块下端固定设有配重块，所述配重块左右两端分别开设有中导向滑槽，所述配重块中部开设有通槽，所述通槽贯穿所述配重块上下端面，所述通槽用于通过升降丝杠，所述升降丝杠上端固定设有升降电机轴，所述升降电机轴由升降电机控制转动，所述升降丝杠下端转动设有钻地筒，所述中导向滑槽与导向滑杆滑动连接，所述导向滑杆上端与所述上滑动板固定连接，所述配重块用于锤击下固定板，所述导向滑杆还与下导向滑槽滑动连接，所述下导向滑槽开设于所述下固定板内部，所述导向滑杆下端与所述钻地筒固定连接，所述锤击机构用于控制下固定板的升降与上滑动板的升降。

2.根据权利要求 1 所述的一种多功能地面钻进设备，其特征在于：所述上滑动板左右两端分别开设有一个上导向滑槽，所述上导向滑槽与上导向杆滑动连接，所述上导向杆上端与所述固定板固定连接，所述上导向杆用于引导所述上滑动板。

3.根据权利要求 1所述的一种多功能地面钻进设备，其特征在于：所述固定板左右两端分别固定设有一个铰接块，所述铰接块与支撑杆铰接，所述支撑杆用于与地面相对固定。

4.根据权利要求3所述的一种多功能地面钻进设备，其特征在于：所述下固定板内部嵌设有钻进电机，所述钻进电机控制有钻进电机轴，所述钻进电机轴下端与所述钻进底座固定连接。