[发明专利]一种预警方法、装置、接收器及预警系统

权利要求书

1.一种预警方法，其特征在于，所述方法应用于第一车辆，所述第一车辆的两侧对称设置有第一接收器和第二接收器，其中所述第一接收器和所述第二接收器分别与设置于第二车辆上的发射器通信连接，所述方法包括：

通过所述第一接收器和所述第二接收器分别自所述发射器接收预警信号，其中，所述预警信号表征所述第二车辆紧急制动；

响应于所述预警信号，判断所述第二车辆与所述第一车辆是否位于同一车道；以及

响应于所述第二车辆与所述第一车辆位于同一车道，触发预警操作。

2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，

所述响应于所述预警信号，判断所述第二车辆与所述第一车辆是否位于同一车道，包括：

获取所述第一接收器接收到的所述预警信号的第一信号强度以及所述第二接收器接收到的所述预警信号的第二信号强度；

若所述第一信号强度与所述第二信号强度之间的差满足预设范围，则表征所述第二车辆与所述第一车辆位于同一车道。

3.根据权利要求2中所述的方法，其特征在于，所述第一车辆两侧还对称设置有第三接收器和第四接收器，与所述第一接收器和第二接收器间隔设置，且与所述发射器通信连接；

所述响应于所述预警信号，判断所述第二车辆与所述第一车辆是否位于同一车道，进一步包括：

获取所述第三接收器和第四接收器所接收到的所述预警信号的信号强度差；

若所述信号强度差满足第一预设范围，且所述第一信号强度与所述第二信号强度之间的差满足第二预设范围，则表征所述第二车辆与所述第一车辆位于同一车道。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，

所述响应于所述预警信号，判断所述第二车辆与所述第一车辆是否位于同一车道，包括：

获得所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一距离；

通过所述预警信号，确定所述第一接收器与所述发射器之间的第二距离和/或所述第二接收器与所述发射器之间的第三距离；

根据所述第一距离与所述第二距离和/或所述第三距离，确定所述第一接收器与所述发射器所在方向偏离水平方向的第一角度和/或所述第二接收器与所述发射器所在方向偏离水平方向的第二角度；

若所述第一角度和/或所述第二角度小于或等于角度阈值，则表征所述第二车辆与所述第一车辆位于同一车道。

5.根据权利要求4中所述的方法，其特征在于，所述通信连接是响应于所述第一距离小于距离阈值而建立的；

所述方法进一步包括：

若所述第一距离大于所述距离阈值时，断开所述第一接收器、所述第二接收器、所述第三接收器和所述第四接收器与所述发射器之间的通信连接。

6.一种预警装置，其特征在于，应用于第一车辆，包括：

第一收发模块与第二收发模块，对称设置于所述第一车辆的两侧，且分别与第二车辆上的发射器通信连接，用于分别自所述发射器接收预警信号；以及

处理模块，用于响应于所述预警信号，判断所述第二车辆与所述第一车辆是否位于同一车道，以及响应于所述第二车辆与所述第一车辆位于同一车道，触发预警操作。

7.一种预警方法，其特征在于，所述方法应用于第二车辆，所述第二车辆上设置有发射器，所述发射器与对称设置于第一车辆两侧的第一接收器和第二接收器通信连接，所述方法包括：

通过所述发射器发送预警信号，其中，所述预警信号表征所述第二车辆紧急制动；

其中，所述预警信号分别由所述第一接收器和所述第二接收器接收，其中，响应于所述预警信号，所述第二车辆与所述第一车辆是否位于同一车道被判断，以及响应于所述第二车辆与所述第一车辆位于同一车道，预警操作被触发。

8.根据权利要求7中所述的方法，其特征在于，所述通信连接是响应于所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离小于距离阈值而建立的；

所述方法进一步包括：

若所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离大于所述距离阈值时，断开所述发射器与所述第一接收器和所述第二接收器之间的通信连接。