[发明专利]一种玻璃杯自动装盒设备及控制方法

权利要求书

1.一种玻璃杯自动装盒设备，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)的上表面开设有运行口(2)，所述运行口(2)的内底壁固定连接有第一安装块(3)，所述安装底座(1)的内壁开设有驱动腔(4)，所述驱动腔(4)的内壁设置有驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机(5)，所述驱动腔(4)的内底壁固定连接有第一支撑块，所述驱动电机(5)通过第一支撑块与驱动腔(4)的内底壁固定连接，所述驱动电机(5)输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴的一端外表面固定连接有第一皮带轮(6)，所述安装底座(1)和第一安装块(3)的内壁均通过轴承固定连接有传动轴(7)，所述传动轴(7)的一端延伸至驱动腔(4)的内壁，所述传动轴(7)的外表面固定连接有第二皮带轮(8)，所述第一皮带轮(6)和第二皮带轮(8)通过皮带传动连接；

所述安装底座(1)的一侧上表面固定连接有第二支撑块(9)，所述第二支撑块(9)的一侧表面固定连接有第二安装块(10)，所述第二安装块(10)的下表面开设有第一安装口(11)，所述第一安装口(11)的内壁设置有开盒装置，所述开盒装置包括第一气缸(12)；

所述安装底座(1)的另一侧上表面设置有推料装置，所述推料装置包括第二气缸(13)，所述第二气缸(13)固定安装于安装底座(1)的上表面，所述第二气缸(13)包括第二活塞和第二气压杆(1301)；

所述第一安装块(3)的上表面设置有叠盒装置；

所述安装底座(1)的上表面固定连接有总开关(14)，所述运行口(2)的两侧内壁均开设有第二安装口(15)；

所述传动轴(7)的外表面分别固定连接有第一传送辊(16)和第二传送辊(17)，两个所述第一传送辊(16)和两个所述第二传送辊(17)分别通过第一传送带(18)和第二传送带(19)传动连接，所述第一传送带(18)的上表面开设有第一放置口(20)，所述第一放置口(20)的内底壁开设有第一通气口(21)；

所述第一气缸(12)的外表面与第一安装口(11)的内壁固定连接，所述第一气缸(12)包括第一活塞和第一气压杆(1201)，所述第一气缸(12)的一端内壁固定连接有第一启动开关(1202)，所述第一气缸(12)的一端表面固定连接有第一控制开关(1203)，所述第一气压杆(1201)远离第一活塞的一端表面固定连接有开盒块(1204)，所述开盒块(1204)的内壁开设有第一通气腔(1205)，所述第一通气腔(1205)的内底壁开设有第二通气口(1206)，所述开盒块(1204)的下表面开设有第一安装孔(1207)，所述第一安装孔(1207)的内顶壁与第二通气口(1206)的内壁相互连通，所述第一安装孔(1207)的内壁固定连接有吸嘴(1208)；

所述安装底座(1)的一侧上表面固定安装有真空泵(22)，所述运行口(2)的一侧表面固定连接有第三安装块(23)，所述第三安装块(23)的另一端表面与第一安装块(3)的一侧表面固定连接，所述第三安装块(23)的内壁开设有第二通气腔(24)，所述真空泵(22)的吸气口通过连接管分别与第一通气腔(1205)和第二通气腔(24)的内壁固定连通，所述第二通气腔(24)的内顶壁开设有第三通气口(25)，所述第三通气口(25)的内壁与第一通气口(21)的内壁相互连通，所述第二传送带(19)的上表面开设有第二放置口(26)，所述第三安装块(23)的上表面开设有推动槽(27)；

所述第二气压杆(1301)远离第二活塞的一端表面开设有第一滑槽(1302)，所述第一滑槽(1302)的一侧内壁开设有第一安装腔，所述第一安装腔的内壁固定安装有电动马达(1303)，所述电动马达(1303)的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外表面固定连接有主齿轮(1304)，所述第一滑槽(1302)的两端内壁均通过轴承固定连接有螺纹杆(1305)，所述螺纹杆(1305)中部的外表面固定连接有从动齿轮(1306)，所述从动齿轮(1306)与主齿轮(1304)啮合传动，所述螺纹杆(1305)两端的螺纹旋向相反，所述螺纹杆(1305)的外表面螺纹连接有夹板(1307)，两个所述夹板(1307)的外表面与第一滑槽(1302)的内壁滑动插接，一个所述夹板(1307)的一侧表面固定连接有压力开关(1308)，两个所述夹板(1307)的一侧表面均固定连接有柔软层(1309)，所述柔软层(1309)的内部设置有海绵，所述第二气压杆(1301)远离第二活塞的一端表面固定连接有第二启动开关(1310)，所述第二气缸(13)的一端内壁固定连接有第三启动开关(1311)，所述第一传送带(18)的上表面通过铰链活动铰接有插接板(1312)，所述插接板(1312)的一侧表面呈L形状，所述插接板(1312)位于第一放置口(20)的一侧。