[发明专利]一种工业机器人机械臂的铸造方法

权利要求书

1.一种工业机器人机械臂的铸造方法，其特征在于：包括如下步骤：

A）炉料熔炼：将质量百分比为50-70%的生铁、25-40%的回炉料和5-20%的废钢置于电炉中熔炼，得到原铁水，然后将原铁水表面的渣滤去，对原铁水进行取样检测，电炉为中频感应电炉，所述电炉的熔炼温度为1480-1550℃；原铁水的化学成分重量百分比为：C：3.65-3.8%，Si：1.5-1.7%，Mn：0.3-0.45%，P：＜0.1%，S：＜0.04%余量为Fe以及不可避免杂质；

B）原铁水的球化处理和孕育处理：利用电热炉对球化剂、孕育剂和聚渣剂进行预热，然后将预热好的球化剂、孕育剂和聚渣剂加入到球化包内部，先将球化剂置于球化包的底部，然后将三分之一的孕育剂铺设在球化剂上，最后再覆盖上聚渣剂、珍珠岩和铁板，将三分之二原铁水冲入到球化包内部进行球化处理，球化反应结束后，将剩余的三分之二孕育剂随着剩余原铁水加入到球化包内部，同时进行均匀搅拌，所述球化剂、孕育剂和聚渣剂的预热温度为150-400℃，所述球化剂、孕育剂和聚渣剂的加入量分别为熔炼出铁量的1.4-1.6%、1.0-1.1%和0.02%，所述球化剂为稀土镁硅铁合金，所述球化剂的粒度为20-30mm，所述孕育剂为75SiFe，所述孕育剂的粒度为3-15mm，所述聚渣剂为氯化钠；成品铁水的化学成分重量百分比为：C：3.6-3.75%，Si：2.5-2.7%，Mn：0.3-0.45%，P：＜0.1%，S：＜0.02%，Re：0.02-0.05%，Mg0.03-0.07%余量为Fe以及不可避免杂质；

C）球化质量检测：待铁水反应完成后，搅拌并扒渣取样，检查球化质量并对成品铁水进行取样检测；

D）浇注：对砂芯内部进行涂料涂刷，所述涂料为耐高温的锆英粉涂料，在浇注前，向成品铁水投入大块硅铁进行随流孕育，浇注结束后，带铸件冷却至室温，得到成型铸件。

2.如权利要求1所述的一种工业机器人机械臂的铸造方法，其特征在于：所述的步骤A）中的生铁、回炉料和废钢的优选质量百分比为60%、30%和10%，所述生铁为Q12球墨生铁。

3.如权利要求1所述的一种工业机器人机械臂的铸造方法，其特征在于：所述的步骤D）中的大块硅铁为70硅铁，所述大块硅铁的加入量为熔炼出铁量的0.1-0.2%，所述浇注温度为1350-1440℃。

4.如权利要求1所述的一种工业机器人机械臂的铸造方法，其特征在于：所述的步骤D）中得到的成型铸件的金相组织为球化率＞85％，石墨大小为5-8级，球化分级1-4级，渗碳体与磷共晶的总和小于2%。