[发明专利]一种多角度皮带斜轮分拣机

说明书

本发明公开一种多角度皮带斜轮分拣机，包括：机台、连杆转向机构和若干输送机构，所述连杆转向机构、若干所述输送机构均设于所述机台内，且若干所述输送机构的上表面均伸出所述机台的上表面，所述连杆转向机构用于驱动若干所述输送机构进行转动，从而改变若干所述输送机构的输送方向。本发明减少设备尺寸，增加设备通用性，减少包裹通过时间，提高效率，对于不同尺寸的货物实现统一，因为转向角度不同，可以有效的减少转向时候运行方向尺寸，从而减小设备尺寸，提供单位时间物体通过率，进而提升效率，同时减低对场地的依赖。

技术领域

本发明涉及物流分拣设备的技术领域，尤其涉及一种多角度皮带斜轮分拣机。

背景技术

传统的分拣作业是完全通过人工分拣达到拣货的目的，即通过人工的寻找、搬运货物来完成货物的拣选，近几年随着跨境电商的快速发展，分拣作业的时间投入和成本投入也越来越大，自动分拣系统已逐渐成为大中型物流中心和配送中心的重中之重，自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一，具有很高的分拣效率。

传统的分拣机的滚轮转向机构的连接结构多为链条或连杆，每组滚轮的转向角度固定，对于物品在同一位置下包，不容易控制，物品大小不同，可能出现下包位置偏差，且下包时间过长，影响效率，设计时候只能根据最大包裹长度来设计，从而影响时间，而且设备尺寸变成，增加正常通过时间，增大对场地的要求。

发明内容

针对现有的自动分拣机存在的上述问题，现旨在提供一种多角度皮带斜轮分拣机，减少设备尺寸，增加设备通用性，减少包裹通过时间，提高效率，对于不同尺寸的货物实现统一，因为转向角度不同，可以有效的减少转向时候运行方向尺寸，从而减小设备尺寸，提供单位时间物体通过率，进而提升效率，同时减低对场地的依赖。

具体技术方案如下：

一种多角度皮带斜轮分拣机，包括：机台、连杆转向机构和若干输送机构，所述连杆转向机构、若干所述输送机构均设于所述机台内，且若干所述输送机构的上表面均伸出所述机台的上表面，所述连杆转向机构用于驱动若干所述输送机构进行转动，从而改变若干所述输送机构的输送方向；

所述连杆转向机构包括：两第一连杆、两第二连杆和两第三连杆，两所述第一连杆、两所述第二连杆和两所述第三连杆均呈水平设置，两所述第一连杆平行设置，两所述第二连杆平行设置，两所述第三连杆平行设置，所述第一连杆与所述第二连杆平行设置，所述第二连杆与所述第三连杆垂直设置；

两所述第一连杆的两端、一所述第一连杆的中部与一所述第三连杆的一端之间、另一所述第一连杆的中部与另一所述第三连杆的一端之间、两所述第二连杆的一端之间、两所述第二连杆的另一端之间分别转动连接有一所述输送机构，且该一所述第三连杆的一端与一所述输送机构可转动地滑动连接；

一所述第二连杆的中部与另一所述第三连杆的另一端可转动地滑动连接，另一所述第二连杆的中部与该一所述第三连杆的另一端固定连接；

所述连杆转向机构还包括：两驱动板和一转接板，两所述驱动板的一端分别与另一所述第三连杆转动连接，一所述驱动板的中部与所述机台的中部转动连接，所述转接板的两端分别与两所述驱动板的另一端转动连接。

上述的多角度皮带斜轮分拣机，其中，所述连杆转向机构还包括：第一驱动件，所述第一驱动件与另一所述驱动板的中部传动连接。

上述的多角度皮带斜轮分拣机，其中，两所述第一连杆异面平行设置，两所述第二连杆异面平行设置，两所述第三连杆异面平行设置，该一所述第一连杆与该一所述第二连杆异面平行设置，另一所述第一连杆与另一所述第二连杆异面平行设置，该一所述第三连杆分别与所述第一连杆、所述第二连杆异面垂直设置，另一所述第三连杆分别与所述第一连杆、所述第二连杆异面垂直设置。