[发明专利]一种适用于温室菊花的喷药装置

权利要求书

1.一种适用于温室菊花的喷药装置，其特征在于，包括机架、以及设置在所述机架上的导向单元、行走单元、控制单元以及喷药单元；

其中，所述行走单元包括前轮部分和后轮部分，所述导向单元包括连接板、角度传感器、角度传感器触杆以及探测板，所述连接板的一端与所述前轮部分的底部连接，所述连接板的另一端与所述角度传感器的一端连接，所述角度传感器的另一端与所述角度传感器触杆的一端连接，所述角度传感器的另一端与所述探测板连接；

所述喷药单元包括推杆、喷杆机架和喷杆，所述喷杆机架与所述机架连接，所述喷杆包括竖喷杆和横喷杆，所述竖喷杆和所述横喷杆设置在所述喷杆机架上，所述喷杆上包括多个喷嘴，所述推杆用于分别控制所述喷杆机架的垂直移动和所述喷杆沿喷杆机架轴的轴向转动；

所述控制单元分别与所述行走单元和所述喷药单元连接。

2.根据权利要求1所述的喷药装置，其特征在于，所述行走单元、控制单元、导向单元以及喷药单元沿所述机架的中心轴对称设置。

3.根据权利要求1或2所述的喷药装置，其特征在于，所述探测板为弧形。

4.根据权利要求1所述的喷药装置，其特征在于，所述前轮部分和所述后轮部分分别通过前轮机架和后轮机架与所述机架连接，所述前轮机架包括横前轮机架和竖前轮机架，所述后轮机架包括横后轮机架和竖后轮机架，通过移动所述竖前轮机架和横前轮机架的连接位置，调整前轮之间的间距，通过移动所述竖后轮机架和横后轮机架的连接位置，调整后轮之间的间距。

5.根据权利要求4所述的喷药装置，其特征在于，所述横前轮机架后侧设置有电动推杆，所述电动推杆的固定端与所述机架连接，所述电动推杆的伸缩端与所述横前轮机架连接。

6.根据权利要求4所述的喷药装置，其特征在于，所述喷杆机架包括边喷杆机架和中间喷杆机架，所述边喷杆机架通过转接板与所述中间喷杆机架连接。

7.根据权利要求6所述的喷药装置，其特征在于，所述推杆包括转向推杆，所述转向推杆的固定端与所述中间喷杆机架连接，所述转向推杆的自由端与所述转接板连接。

8.根据权利要求7所述的喷药装置，其特征在于，所述喷杆机架通过喷杆机架连接件与喷杆架连接，所述喷杆架与所述横后轮机架连接，所述推杆包括升降推杆，所述升降推杆的固定端与喷杆架连接，所述升降推杆的伸缩端与所述喷杆机架连接件连接。

9.根据权利要求1所述的喷药装置，其特征在于，设置在所述竖喷杆的喷嘴包括左右朝向的喷嘴。

10.根据权利要求6所述的喷药装置，其特征在于，所述喷杆机架还包括边杆支撑杆、桥杆和弹簧钢丝绳，所述桥杆设置在所述边喷杆机架上，所述边杆支撑杆的一端与所述横喷杆的一端连接，所述边杆支撑杆的另一端与所述桥杆连接，所述弹簧钢丝绳的一端与所述桥杆连接，所述弹簧钢丝绳的另一端与所述转接板连接。