[发明专利]一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置

权利要求书

1.一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置，其特征在于，包括有加工平台（1）、夹紧旋转组件（2）、切割组件（3）、夹取下料组件（4）和上料机械手，加工平台（1）水平设置，夹紧旋转组件（2）水平固定安装在加工平台（1）顶端中心处，切割组件（3）和夹取下料组件（4）均竖直设置在夹紧旋转组件（2）的顶端，切割组件（3）和夹取下料组件（4）分别位于夹紧旋转组件（2）的两侧，夹紧旋转组件（2）包括有环形安装座（5）、承载盘（6）、滑动夹持座（7）和夹持爪（8），环形安装座（5）水平固定安装在在加工平台（1）顶端，承载盘（6）水平能够转动的设置在环形安装座（5）的顶端，三个滑动夹持座（7）沿着承载盘（6）的轴线环形设置在承载盘（6）上，滑动夹持座（7）能够滑动的设置在承载盘（6）上，能够夹持梯形非标件的夹持爪（8）固定安装在滑动夹持座（7）顶端，切割组件（3）包括有第一转台（9）、第一升降机构和切割机构，第一转台（9）水平固定安装在加工平台（1）顶端，第一升降机构竖直固定安装在第一转台（9）的输出端上，切割竖直固定安装在第一升降机构的输出端上，夹取下料组件（4）包括有第二转台（10）、第二升降机构和成品夹持机构，第二转台（10）水平固定安装在加工平台（1）顶端，第二转台（10）位于夹紧旋转组件（2）远离第一转台（9）的一侧，第二升降机构竖直固定安装在第二转台（10）的输出端上，成品夹持机构竖直固定安装在第二升降机构的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置，其特征在于，夹紧旋转组件（2）还包括有能够转动的环形转动盘（11），环形转动盘（11）水平能够滑动的设置在环形安装座（5）内部，环形转动盘（11）顶端设有水平螺旋导轨（12），承载盘（6）的底端沿着承载盘（6）的长度方向固定设有齿条（13），齿条（13）和水平螺旋导轨（12）啮合，水平限位滑槽（14）上设有供承载盘（6）水平位移的水平限位滑槽（14），水平限位滑槽（14）设有三条，三条水平限位滑槽（14）分别与三个承载盘（6）一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置，其特征在于，夹紧旋转组件（2）还包括有锥形齿轮（15）、第一转轴（16）和第一伺服电机（17），三个锥形齿轮（15）和第一转轴（16）均沿着环形安装座（5）的轴线方向环形分布，锥形齿轮（15）固定套设在第一转轴（16）上，第一转轴（16）一端与环形安装座（5）的内侧壁轴接，第一伺服电机（17）水平固定安装在环形安装座（5）的外侧，第一伺服电机（17）的输出端与其中一个第一转轴（16）的一端固定连接，环形转动盘（11）的底端固定设有环齿（18），三个锥形齿轮（15）均与环齿（18）啮合。

4.根据权利要求2所述的一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置，其特征在于，承载盘（6）的底端固定安装有滑动环（20），环形安装座（5）顶端设有用于滑动环（20）滑动的环形限位槽（19）。

5.根据权利要求1所述的一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置，其特征在于，夹持爪（8）包括有两个用于固定等腰梯形下底的第一夹爪（21）和一个用于固定等腰梯形上底的第二夹爪（22），两个第一夹爪（21）和一个第二夹爪（22）分别固定安装在三个滑动夹持座（7）的顶端。

6.根据权利要求1所述的一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置，其特征在于，承载盘（6）的中心处设有便于下料的圆形落料槽（23），加工平台（1）上与圆形落料槽（23）对应位置设有下料槽（24），加工平台（1）的下方设有用于接收废料的废料收集桶（25），废料收集桶（25）位于下料槽（24）的正下方。

7.根据权利要求1所述的一种梯形非标金属件快速精准的圆槽开槽装置，其特征在于，第一升降机构为气动升降机构，第一升降机构的输出端固定连接有第一升降安装架（26），切割机构竖直固定安装在第一升降安装架（26）上。