[发明专利]片状建材制造中基于机器视觉的智能瑕疵识别系统

说明书

本发明涉及一种片状建材制造中基于机器视觉的智能瑕疵识别系统。本发明的技术方案是：片状建材制造中基于机器视觉的智能瑕疵识别系统，其特征在于，包括：片状建材输送机构；标准工业相机，位于所述片状建材输送机构上方，用于采集片状建材输送机构上片状建材的产品图像；光源，用于照亮所述标准工业相机下放所述片状建材输送机构上的片状建材；感应触发器，用于当片状建材经过所述标准工业相机正下方位置时通知标准工业相机获取该片状建材图像；处理单元，用于获取所述标准工业相机采集的产品图像，并对产品图像进行智能识别，分析出片状建材的检测结果。本发明适用于各类建筑材料生产制造中的产品质量检测，瑕疵识别和归类。

技术领域

本发明涉及一种片状建材制造中基于机器视觉的智能瑕疵识别系统。该系统可用于各类建筑材料生产制造中的产品质量检测，瑕疵识别和归类。

背景技术

目前，瓷砖行业对产品的质量需求越来越高，传统方式是使用人眼检测产品质量，由于人眼视力有限，容易疲劳，检测和识别的精度不高，影响了产品的质量，并加大了成本。瓷砖产品有其独特性，表面会有纹路，瑕疵种类多样，不易区分。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种瓷砖瑕疵的智能视觉识别系统。

本发明所采用的技术方案是：片状建材制造中基于机器视觉的智能瑕疵识别系统，其特征在于，包括：

片状建材输送机构；

标准工业相机，位于所述片状建材输送机构上方，用于采集片状建材输送机构上片状建材的产品图像；

光源，用于照亮所述标准工业相机下放所述片状建材输送机构上的片状建材；

感应触发器，用于当片状建材经过所述标准工业相机正下方位置时通知标准工业相机获取该片状建材图像；

处理单元，用于获取所述标准工业相机采集的产品图像，并对产品图像进行智能识别，分析出片状建材的检测结果。

所述光源采用低角度方式为所述片状建材打光。

光源位于片状建材表面上方400mm，入射光线与片状建材表面呈40度角度。

所述光源采用白色LED光源。

所述对产品图像进行智能识别，分析出片状建材的检测结果，包括：

对产品图像先使用256x256大小的算子做低通平滑滤波，得到一张背景图像；

对产品图像上每一个像素点进行遍历，计算产品图像和对应背景图像的灰阶差异，比较这个灰阶差异和预设的阈值大小，当超过阈值时，标记为瑕疵像素点，得到一张瑕疵标记二值图像；

在瑕疵标记二值图像上运行Blob算法，得出图上所有瑕疵的位置和大小信息；

对每个检测到的瑕疵图片，输入智能分类器识别每个瑕疵的类别。

所述智能分类器由特征提取和分类器两部分组成；

提取的特征包含：平均灰阶值、最小灰阶、最大灰阶、瑕疵面积、瑕疵周长、长轴短轴比、形状、ORB算子特征；

把以上特征组成一个高维的向量，输入SVM分类器，分类器经过运算，给出类别编号。

所述检测结果包括根据片状建材上识别出的瑕疵的类别和数量给整片片状建材做打分判等，输出等级信息。

所述标准工业相机在片状建材表面上方900mm处，相机轴线与片状建材表面呈90度。

本发明的有益效果是：本发明通过标准工业相机，实时获取产品图像，传输到处理单元，做实时图像的分析和处理，识别出瓷砖表面的各种瑕疵并智能识别类别，通过图像精确量测瑕疵的大小等，并判断出产品的等级给与标识。