[发明专利]一种深度域人脸稠密特征提取方法、系统和存储介质在审
申请号: | 202010924020.3 | 申请日: | 2020-09-04 |
公开(公告)号: | CN112069995A | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 马可;胡新宇;侯宗庆;李慧斌 | 申请(专利权)人: | 西安西图之光智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06T7/11 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 马贵香 |
地址: | 710000 陕西省西安市沣东新城*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 深度 域人脸 稠密 特征 提取 方法 系统 存储 介质 | ||
1.一种深度域人脸稠密特征提取方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤1:采集深度域人脸数据集,然后进行预处理,并对深度域人脸数据集进行语义信息标注;将标注后的深度域数据集分为训练集、验证集和测试集;
步骤2:基于目标检测网络结构,建立对人脸几何特征有掩膜约束的检测、分割网络模型;
步骤3:在训练据集上对网络模型进行训练,回归人脸特征的稠密标注,得到最优网络模型;
步骤4:使用训练完成的网络模型在测试集图像上进行测试。
2.根据权利要求1所述的一种深度域人脸稠密特征提取方法,其特征在于:步骤1中,进行语义信息标注具体是标注人脸68个特征点中的脸部轮廓full_face、左眼left_eye、右眼right_eye、鼻子nose、嘴巴内轮廓in_mouth和外轮廓out_mouth六个区域。
3.根据权利要求1所述的一种深度域人脸稠密特征提取方法,其特征在于:步骤2具体过程如下:
步骤2.1:将语义分割网络Mask RCNN中对anchor box的分割改为对bounding box的分割;
步骤2.2:添加对人脸语义信息有掩膜约束的网络头。
4.根据权利要求3所述的一种深度域人脸稠密特征提取方法,其特征在于:对boundingbox的分割的具体过程如下:
anchor free的检测网络中网络头包括hm_head、wh_head、reg_head、hps_head、hm_hp_head和hp_offset_head,在anchor free的检测网络中网络头中添加对人脸语义信息有掩膜约束的网络头mask_head,以及针对人脸68个特征点中的full_face、left_eye、right_eye、nose、in_mouth和out_mouth六个区域的掩膜约束Lmask。
5.根据权利要求1所述的一种深度域人脸稠密特征提取方法,其特征在于:步骤3中,网络模型的损失函数,包括人脸六个区域中心点坐标Lhm、人脸六个区域bounding box的宽高Lwh、中心点偏移Loff、68个特征点坐标Lhp、人脸六个区域Lhm_hp和68个特征点偏移的损失Lhp_offset;对人脸的六个区域的预测bounding box和真实target box计算交叉熵,得到掩膜约束Lmask。
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