[发明专利]食品分配方法和系统及执行机构

权利要求书

1.一种食品分配系统，其特征在于，包括：

分餐操作台，用于使待分配的目标食品移动至目标位置；

执行机构，用于从所述目标位置取走至少一个所述目标食品，并放置在食品传输线上各自对应的目标餐盘中；

控制器，用于控制所述执行机构沿着特定轨迹运动并控制所述执行机构取走和放置动作；

所述食品传输线，用于传输盛放所述目标食品的所述目标餐盘。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

第一传输控制器，用于在所述目标餐盘到所述执行机构所在位置的距离达到第一阈值的情况下，控制所述食品传输线自动暂停在当前传输位置，以使所述目标餐盘配齐食品。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

第二传输控制器，用于在所述目标餐盘尚未配齐目标订单所指示的食品的情况下，控制所述食品传输线自动暂停在当前传输位置，以使所述目标餐盘配齐食品。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述分餐操作台包括：至少一条导槽，所述至少一条导槽中的每一条导槽分别用于将一个食品种类的所述目标食品从第一端移动至第二端，其中，所述目标位置位于所述第二端处。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二端设置有到位传感器，与所述控制器连接，所述到位传感器用于检测所述目标位置是否有所述目标食品。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述执行机构包括多个端拾器，所述多个端拾器可旋转设置，其中，在所述多个端拾器的当前端已端拾一个所述目标食品的情况下，所述多个端拾器转动目标角度，以使与所述当前端相邻的另一端作为所述当前端继续进行端拾操作。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述分餐操作台包括：倾斜结构或传送结构，其中，在所述分餐操作台为所述倾斜结构的情况下，利用所述目标食品的重力，控制所述目标食品从所述第一端滑动到所述第二端；在所述分餐操作台为所述传送结构的情况下，利用所述传送结构中的传送带，将所述目标食品从所述第一端传送至所述第二端。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述食品传输线上设置有用于检测餐盘所在位置的光电编码器。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

人机交互点餐终端，用于生成目标订单，其中，所述目标订单用于指示用餐对象所选定的所述目标食品；

后台配餐系统，与所述人机交互点餐终端连接，用于存储目标时间段内生成的所述目标订单；

处理器，与所述后台配餐系统连接，用于按照目标时间间隔获取待处理订单所需的餐盘数量；

餐盘供料机，用于在所述食品传输线上按照所述餐盘数量提供餐盘。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括取餐台，所述取餐台设置在所述食品传输线传输末端，其中，所述取餐台包括：

校验装置，用于对取餐认证图像进行校验；

出餐口，用于在所述取餐认证图像验证通过的情况下，所述出餐口被打开，以使得所述食品传输线推出所述目标餐盘。

11.一种执行机构，应用于权利要求1-10中任意一项所述的食品分配系统，其特征在于，包括：

至少一个端拾器，包括：端拾臂和端拾支撑板；

摇杆，与所述端拾器连接，用于带动所述端拾器移动；

控制器，与所述摇杆连接，用于控制所述摇杆动作。

12.根据权利要求11所述的执行机构，其特征在于，所述端拾器包括：

传感器，检测所述端拾器当前端是否已端拾一个所述目标食品；

转动结构，与所述传感器连接，在所述当前端已端拾一个所述目标食品的情况下，将所述端拾器转动目标角度，以使与所述当前端相邻的另一端作为所述当前端。