[发明专利]一种机器人旁通式液压泵控制装置

权利要求书

1.一种机器人旁通式液压泵控制装置，包括执行管道(1)、动力系统和液压系统，所述执行管道(1)的一端和机器人的执行部件连接，另一端和所述动力系统连通，所述动力系统为执行部件的动作提供驱动力；所述液压系统和所述执行管道(1)连通，用于控制和调节所述执行管道(1)的压力；所述执行管道(1)和所述动力系统之间还连接有用于稳定所述动力系统空转运行的旁通系统，其特征在于：所述旁通系统为活塞式组件。

2.根据权利要求1所述的一种机器人旁通式液压泵控制装置，其特征在于：所述动力系统包括液压泵(2)，所述液压泵(2)的出口和执行管道(1)连通，且所述执行管道(1)靠近所述液压泵(2)的出口处设有止回阀(3)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人旁通式液压泵控制装置，其特征在于：所述液压系统包括缸体(4)和固设于所述缸体(4)顶部的泵头(5)，所述泵头(5)内开设有泵室(6)，所述泵室(6)通过主控管路(7)和执行管道(1)连通，所述泵室(6)内滑动设置有主控活塞(9)，泵头(5)上活动套设有和主控活塞(9)连接的异形滑块(10)；缸体(4)内设有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)的一端抵接于异形滑块(10)，另一端抵接于缸体(4)底部。

4.根据权利要求3所述的一种机器人旁通式液压泵控制装置，其特征在于：所述动力系统还包括转动设置于所述液压泵(2)上的L型杆，L型杆由上摆臂(13)和下摆臂(14)组成，所述上摆臂(13)的自由端铰接连接有第一连杆(15)，所述主控活塞(9)的底部固设有连接板(16)，所述第一连杆(15)和所述连接板(16)之间设有第二弹簧(17)，所述液压泵(2)的底部固设有和所述下摆臂(14)旋转抵接的挡块(18)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人旁通式液压泵控制装置，其特征在于：所述活塞式组件包括旁通壳体(19)，所述旁通壳体(19)内设有旁通阀(20)和用于控制所述旁通阀(20)开闭的驱动组件，所述旁通阀(20)的一端通过第一旁通管路(21)和所述液压泵(2)连接，另一端通过第二旁通管路(22)和所述执行管道(1)连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人旁通式液压泵控制装置，其特征在于：所述驱动组件包括滑动设置于所述旁通壳体(19)顶部的辅助活塞(23)，所述辅助活塞(23)的周侧套设有第一辅助弹簧(24)，所述辅助活塞(23)的一端通过辅助管路(25)和所述执行管道(1)连通，另一端铰接连接有主动叉杆(27)；所述主动叉杆(27)背向所述辅助活塞(23)的一端铰接连接有从动摆杆(29)，所述从动摆杆(29)的底部铰接连接有杠杆(31)，所述杠杆(31)和所述旁通阀(20)之间铰接连接有第二连杆(32)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人旁通式液压泵控制装置，其特征在于：所述从动摆杆(29)上开设有凹槽(33)，所述凹槽(33)内滑动设置有棘爪(34)，所述杠杆(31)朝向所述棘爪(34)的一端设有和所述棘爪(34)接合的凸齿(35)，所述棘爪(34)的周侧套设有第二辅助弹簧(36)。

8.根据权利要求7任一所述的一种机器人旁通式液压泵控制装置，其特征在于：所述旁通壳体(19)的侧壁设有两个用于限制所述杠杆(31)旋转幅度的限位螺栓(37)，两个限位螺栓(37)分别位于所述杠杆(31)的两端。

9.根据权利要求3所述的一种机器人旁通式液压泵控制装置，其特征在于：所述泵头(5)的周侧固设有密封盖(8)，所述密封盖(8)和所述缸体(4)的顶部固定连接。

10.根据权利要求3所述的一种机器人旁通式液压泵控制装置，其特征在于：所述缸体(4)的底部嵌设有导向衬套(12)，所述导向衬套(12)活动套接于所述主控活塞(9)的周侧。