[发明专利]平衡机器人及其控制方法

权利要求书

1.一种平衡机器人，其特征在于，包括：

控制机构，设有第一控制模块；

运动机构，设有第二控制模块；

其中，所述控制机构与所述运动机构可拆卸连接；所述第二控制模块连接所述第一控制模块，以使得所述第二控制模块可根据所述第一控制模块的控制指令控制所述运动机构的运动。

2.根据权利要求1所述的平衡机器人，其特征在于，所述运动机构包括壳体以及运动组件；所述运动组件连接所述壳体，以使得所述运动组件带动所述壳体运动；其中，所述控制机构与所述壳体可拆卸连接，所述第二控制模块设于所述壳体内。

3.根据权利要求2所述的平衡机器人，其特征在于，所述运动组件包括电机以及滚轮，所述电机与所述第二控制模块连接，以使得所述第二控制模块控制所述滚轮运动，进而带动所述壳体运动。

4.根据权利要求2所述的平衡机器人，其特征在于，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体围设形成一容置空间，所述第二控制模块设于所述容置空间内；所述第一壳体背离所述第二壳体的一侧设有容置槽，所述控制机构设于所述容置槽内。

5.根据权利要求4所述的平衡机器人，其特征在于，所述容置槽的侧壁为弹性材料制成，以用于包覆固定所述控制机构，以使得所述第二控制模块连接所述第一控制模块。

6.根据权利要求4所述的平衡机器人，其特征在于，所述容置槽的内侧壁设有紧固件，所述紧固件用于固定所述控制机构，以使得所述第二控制模块连接所述第一控制模块。

7.根据权利要求5或6所述的平衡机器人，其特征在于，所述第一控制模块设有第一触点，所述第二控制模块设有用于与所述第一触点连通的第二触点；所述第一壳体上开设有连接孔，所述第一触点以及所述第二触点通过所述连接孔连通。

8.根据权利要求7所述的平衡机器人，其特征在于，所述运动机构进一步包括电源，所述电源设于所述容置空间内，以为所述控制机构以及所述运动机构供电。

9.根据权利要求7所述的平衡机器人，其特征在于，所述运动机构进一步包括摄像头，所述摄像头连接所述第二控制模块；所述摄像头用于获取图像信息并发送至所述第二控制模块。

10.根据权利要求7所述的平衡机器人，其特征在于，所述控制机构进一步包括传感器，所述传感器连接所述第一控制模块；所述传感器用于获取所述平衡机器人的姿态信息并发送至所述第一控制模块。

11.根据权利要求1所述的平衡机器人，其特征在于，所述控制机构为智能手表、手机或者平板电脑中的一种。

12.一种平衡机器人的控制方法，其特征在于，所述平衡机器人包括可拆卸连接的控制机构以及运动机构，所述控制方法包括：

所述控制机构获取控制指令并发送至所述运动机构；

所述运动机构根据所述控制指令执行相应的运动。