[发明专利]重复图像单元的位置确定方法和装置

说明书

本申请公开了重复图像单元的位置确定方法和装置，涉及图像处理技术领域。该方法的一具体实施方式包括：在具有多个重复图像单元的图像中选取至少一个匹配模板；针对每个匹配模板，确定该匹配模板四周的搜索区域；针对该匹配模板的每个搜索区域，响应于确定该匹配模板与该搜索区域中的图像匹配成功，基于该搜索区域中匹配成功的图像，逐次选取并匹配背离该匹配模板一侧的相邻的多个搜索区域中的图像，得到至少一个边缘模板，边缘模板为各个搜索区域中匹配成功的图像；基于各个匹配模板以及与各个匹配模板对应的边缘模板，确定重复图像单元的位置是否偏移。该实施方式提升了图像单元定位的准确性。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种重复图像单元的位置确定方法、装置、电子设备以及计算机可读介质。

背景技术

在计算机视觉任务的某些应用场景中，需要处理的图像均为图一型号、不同样本的数据。这类样本图像中的零件或纹理基本上相同，只是存在一定的平移和旋转等刚性变换，当数据矫正后，可以精确定位到需要关注的区域，减少不必要的计算量，同时可以针对不同部位采用不同的算法进行处理，降低算法的复杂度。

发明内容

本申请提供了一种重复图像单元的位置确定方法、装置、电子设备以及计算机可读介质。

根据第一方面，提供了一种重复图像单元的位置确定方法，上述方法包括：在具有多个重复图像单元的图像中选取至少一个匹配模板；针对每个匹配模板，确定该匹配模板四周的搜索区域；针对该匹配模板的每个搜索区域，响应于确定该匹配模板与该搜索区域中的图像匹配成功，基于该搜索区域中匹配成功的图像，逐次选取并匹配背离该匹配模板一侧的相邻的多个搜索区域中的图像，得到至少一个边缘模板，边缘模板为各个搜索区域中匹配成功的图像；基于各个匹配模板以及与各个匹配模板对应的边缘模板，确定重复图像单元的位置是否偏移。

根据第二方面，提供了一种重复图像单元的位置确定装置，该装置包括：选取单元，被配置成在具有多个重复图像单元的图像中选取至少一个匹配模板；确定单元，被配置成针对每个匹配模板，确定该匹配模板四周的搜索区域；得到单元，被配置成针对该匹配模板的每个搜索区域，响应于确定该匹配模板与该搜索区域中的图像匹配成功，基于该搜索区域中匹配成功的图像，逐次选取并匹配背离该匹配模板一侧的相邻的多个搜索区域中的图像，得到至少一个边缘模板，边缘模板为各个搜索区域中匹配成功的图像；偏移单元，被配置成基于各个匹配模板以及与各个匹配模板对应的边缘模板，确定重复图像单元的位置是否偏移。

根据第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面任一实现方式描述的方法。

根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如第一方面任一实现方式描述的方法。

本申请的实施例提供的重复图像单元的位置确定方法和装置，首先在具有多个重复图像单元的图像中选取至少一个匹配模板；其次，针对每个匹配模板，确定该匹配模板四周的搜索区域；然后，针对该匹配模板的每个搜索区域，响应于确定该匹配模板与该搜索区域中的图像匹配成功，基于该搜索区域中匹配成功的图像，逐次选取并匹配背离该匹配模板一侧的相邻的多个搜索区域中的图像，得到至少一个边缘模板，边缘模板为各个搜索区域中匹配成功的图像；最后，基于各个匹配模板以及与各个匹配模板对应的边缘模板，确定重复图像单元的位置是否偏移。由此，在图像上选取至少一个匹配模板，可以有效减少光照、样本色差对匹配结果的影响。通过逐次选取并匹配的多个搜索区域中的边缘模板，可以确定有效各个搜索区域中的重复图像单元，以及各个重复图像单元中是否偏移，增加了具有多个重复图像单元的图像中重复图像单元定位的准确性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。