[发明专利]一种机械臂结构及检测机器人

说明书

本发明公开一种机械臂结构及检测机器人。该机械臂结构包括：机械臂和检测部；所述机械臂包括：多节依次轴连接的子机械臂；所述检测部包括：转盘、工位转换底盘、用于开断开关柜电路的开关旋转件、用于开启和关闭开关柜柜门的钥匙件和检测件，所述转盘的一表面与所述机械臂的一端可转动地连接，所述转盘的另一表面连接所述工位转换底盘的一表面，所述开关旋转件、所述钥匙件和所述检测件间隔均匀地设置在所述工位转换底盘的侧壁上。本发明能实现多自由度、多功能的有效检测工作，提高检测效率和精度，缩短检测周期。

技术领域

本发明涉及检测机器人技术领域，尤其涉及一种机械臂结构及检测机器人。

背景技术

为确保电网运行安全和供电可靠，电力行业会定期对高压开关柜进行检测，主要包括检测开关柜内的局部放电及漏电信息。而随着电力行业的不断发展，高压开关柜紧凑性越来越高、绝缘裕度越来越小，传统的人工检测方式常存在检测效率低下、准确度不高、检修周期长的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种机械臂结构及检测机器人，以解决现有技术采用人工检测方式常存在检测效率低下、准确度不高、检修周期长的问题。

第一方面，提供了一种机械臂结构，用于检测开关柜，包括：机械臂和检测部；所述机械臂包括：多节依次轴连接的子机械臂；所述检测部包括：转盘、工位转换底盘、用于开断开关柜电路的开关旋转件、用于开启和关闭开关柜柜门的钥匙件和检测件，所述转盘的一表面与所述机械臂的一端可转动地连接，所述转盘的另一表面连接所述工位转换底盘的一表面，所述开关旋转件、所述钥匙件和所述检测件间隔均匀地设置在所述工位转换底盘的侧壁上。

进一步，所述开关旋转件包括：第一支撑座、第一电机、第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带、夹紧盘、多个夹持柱和摄像头；所述第一支撑座的一端连接所述工位转换底盘的侧壁，所述第一电机设置在所述第一支撑座的内部，所述第一电机的输出轴穿过所述第一支撑座的一端的一表面，且套设有所述第一同步带轮，所述第二同步带轮可转动地设置在所述第一支撑座的另一端的一表面上，所述第一同步带套设在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上，所述第二同步带轮的一表面的中心设置有所述摄像头，所述夹紧盘套设在所述摄像头的外壳上，所述第二同步带轮的一表面上间隔均匀设置有多个弧形的第一滑槽，多个所述第一滑槽呈波轮形状排列，所述夹紧盘间隔均匀设置有多个贯穿所述夹紧盘的两相对表面的条形的第二滑槽，多个所述第二滑槽呈放射线形状排列，每一所述第一滑槽对应每一所述第二滑槽，每一所述夹持柱的一端插入每一所述第一滑槽，每一所述夹持柱的另一端穿过对应的每一所述第二滑槽，所述夹持柱可在所述第一滑槽和所述第二滑槽中移动。

进一步，所述钥匙件包括：第二支撑座、第二电机和钥匙，所述第二支撑座的一表面连接所述工位转换底盘的侧壁，所述第二电机设置在所述第二支撑座的内部，所述第二电机的输出轴穿过所述第二支撑座相对的另一表面，且通过联轴器连接所述钥匙的一端。

进一步，所述检测件包括：第三支撑座和检测器，所述第三支撑座的一表面连接所述工位转换底盘的侧壁，所述检测器可拆卸地设置在所述第三支撑座上，所述检测器为超声波检测器、地电波检测器或电磁波检测器。

进一步：所述子机械臂的数量为三个，分别为第一子机械臂、第二子机械臂和第三子机械臂。

进一步，所述第一子机械臂包括：第一U型板、两相对设置的第一旋转臂和第三电机；两所述第一旋转臂的一端位于所述第一U型板的开口内，两所述第一旋转臂的一端各通过一第一转轴与所述第一U型板的两侧板连接，两所述第一旋转臂的相对的表面通过多个第一连杆连接在一起，所述第三电机安装在一所述第一旋转臂的一端的与另一所述第一旋转臂相对的表面上，所述第三电机的输出轴与一所述第一转轴连接。