[发明专利]带式输送机槽形托辊横梁组件的自动装夹智能焊接设备

说明书

本发明属于矿山设备制造技术领域，涉及一种带式输送机槽形托辊横梁组件的自动装夹智能焊接设备。旋转组件带动工装旋转。扁钢供料器把扁钢搬运到转盘上，由扁钢固定部和扁钢撑紧部夹紧定位。角钢供料器把角钢搬运到转盘上，角钢夹紧部夹紧定位。边支柱供料器通过边支柱上定位槽定位和搬运到角钢上，中支柱供料器通过中支柱正槽和中支柱斜槽定位和搬运到角钢上，由智能焊接机器人焊接相邻边。本发明能大幅提高横梁组件的产品精度、互换性较好、给后期带式输送机的安装调试、维修维护提供便利、生产的效率大幅提高、工人的劳动强度大幅降低。

技术领域

本发明属于矿山设备制造技术领域，涉及一种带式输送机的制造设备，具体涉及一种带式输送机槽形托辊横梁组件的自动装夹智能焊接设备。

背景技术

带式输送机用横梁组件1，用于支撑左、中和右三个托辊，包括两个扁钢11、两个边支柱12、两个中支柱13和一个角钢14；扁钢11是一块长方形的钢板，前后方向的尺寸较长，左右方向的尺寸较窄，扁钢11上设置两个扁钢长滑孔111，扁钢长滑孔111的长度方向是前后方向，两个扁钢长滑孔111一个在前、另一个在后，前后对齐；两个扁钢11一个在左，另一个在右，左右对齐；角钢14的两边一个在前一个在后，角钢14的开口朝下同时放置在两个扁钢11上，角钢14的左端和左边扁钢11的左边沿对齐，角钢14的右端和右边扁钢11的右边沿对齐，在前后方向上角钢14的对称中心线和两个扁钢11的对称中心线重合；两个扁钢11和一个角钢14的组合是左右对称的；两个扁钢11和一个角钢14的组合也是前后对称的；边支柱12是由钢板弯折得到的，边支柱12的横截面是槽形；左右各设置一个边支柱12，两个边支柱12关于两个扁钢11和一个角钢14的组合的左右方向的对称中心线对称；边支柱12分为上下两段，下面的一段是竖直的，两个边支柱12的各自上面的一段相向弯曲，上下两段成145度夹角；边支柱12关于两个扁钢11和一个角钢14的组合的前后方向的对称中心线对称；边支柱12下段的下端设有边支柱下V形槽121，边支柱下V形槽121和角钢14朝上的表面嵌在一起并焊接；边支柱12上段的上端设有边支柱上定位槽122，边支柱上定位槽122前后有两个平行的边和一个槽底边，左边托辊的轴的左端嵌入左边边支柱12的边支柱上定位槽122，右边托辊的轴的右端嵌入右边边支柱12的边支柱上定位槽122；两个中支柱13分布于两个边支柱12之间，两个中支柱13一个在左，一个在右，两个中支柱13关于两个扁钢11和一个角钢14的组合的左右方向的对称中心线对称；中支柱13关于两个扁钢11和一个角钢14的组合的前后方向的对称中心线对称；中支柱13由一块长方形的钢板折弯两次得到，形成三个边，三个边围成一个开口朝下的槽，左、右两边的边都是垂直于左右方向的竖直边，上面的边倾斜，左、右两边的竖直边下端分别设有中支柱下V形槽131，中支柱下V形槽131和角钢14朝上的两个面嵌合在一起并焊接；左边中支柱13倾斜的边和左边边支柱12上段平行，左边中支柱13倾斜的边上设有中支柱斜槽132，左边托辊的轴的右端嵌入左边中支柱13的中支柱斜槽132；左边托辊的轴心线与水平线成35度夹角；右边中支柱13倾斜的边和右边边支柱12上段平行，右边中支柱13倾斜的边上设有中支柱斜槽132，右边托辊的轴的左端嵌入右边中支柱13的中支柱斜槽132；右边托辊的轴心线与水平线成35度夹角；左边中支柱13上右边的竖直边上端设有中支柱正槽133，中间托辊的左端嵌入该中支柱正槽133；右边中支柱13上左边的竖直边上端设有中支柱正槽133，中间托辊的右端嵌入该中支柱正槽133；中间托辊的轴心线平行于左右水平方向，左、中和右三个托辊组成开口朝上的槽形；横梁组件1是一个轴对称几何体形，对称轴是经过角钢14中点处的竖直直线；横梁组件1的各个构件相邻的边焊接，三个托辊的轴心线都要垂直于前后方向，这就要求严格控制所有的边支柱上定位槽122、中支柱斜槽132和中支柱正槽133的位置度公差，否则，托辊前后倾斜、上下倾斜，会引起带式输送机的输送带跑偏。目前横梁组件1是由人工组对焊接的，人工测量，在扁钢11和角钢14上画出标记线，人工按照标记线把角钢14放置在扁钢11上并点焊、把边支柱下V形槽121和角钢14嵌在一起并点焊、把中支柱下V形槽131和角钢14嵌在一起并点焊，画标记线会有测量误差，放置时还会有误差，同一支柱上的V形槽和定位槽之间也存在形位误差，以V形槽121定位整个支柱，定位槽也会存在位置偏差，在焊接过程中没有把定位槽固定住，会产生焊接变形；所有误差累积在一起使得横梁组件1的整体制造误差较大，质量较差，互换性较差，给后期带式输送机的安装调试、维修维护带来不必要的麻烦。