[发明专利]带有自锁功能的驱动器

说明书

本发明涉及驱动器的领域，具体涉及一种带有自锁功能的驱动器，包括机壳、设置在机壳内的驱动组件以及连接在驱动组件上的输出推动组件，驱动组件以及输出推动组件之间设置有丝杆连接件，所述丝杆连接件上设置有自锁组件，所述自锁组件自锁弹簧，所述自锁弹簧的端部抵接在丝杆连接件。本发明具有更好的自锁效果。

技术领域

本发明涉及驱动器的技术领域，尤其是涉及一种带有自锁功能的驱动器。

背景技术

线性驱动器是用来输出线性驱动力的设备。

现有技术中，线性驱动器包括驱动组件以及连接在驱动组件输出端的输出杆，通过驱动组件的动力，让输出杆提供线性动力，当驱动组件停止输出动力为了够让驱动杆悬停而不被负载的推动力复位，现有技术一般通过限位螺母进行限位，推动丝杆与限位螺母之间的螺纹能够实现自锁。

现有技术中存在的不足之处在于，当负载较大时，推动丝杆与限位螺母之间的自锁力不够，容易造成推动丝杆的自转并缩回。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种带有自锁功能的驱动器，具有更好自锁力。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带有自锁功能的驱动器，包括机壳、设置在机壳内的驱动组件以及连接在驱动组件上的输出推动组件，驱动组件以及输出推动组件之间设置有丝杆连接件，所述丝杆连接件上设置有自锁组件，所述自锁弹簧的端部抵接在丝杆连接件。

通过采用上述技术方案，通过自锁弹簧的两端抵接在丝杆连接件上，并让驱动组件通过丝杆连接件带动输出推动组件的输出，进而能够让自锁弹簧的弹力提供自锁力。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机壳上固定连接有弹簧套，所述弹簧套固定连接在机壳上，所述自锁弹簧的内壁抵接在弹簧套上。

通过采用上述技术方案，弹簧套的设置，能够提供更大的自锁力，当输出推动组件具有复位的趋势时，自锁弹簧的端部被压缩，进而让自锁弹簧的内径减小，并箍紧在弹簧套上，受力越大，箍紧力就越大，进而能够实现更大的自锁力。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输出推动组件包括推动丝杆以及螺纹连接在推动丝杆上的限位螺母，所述限位螺母滑动连接在机壳内，所述丝杆固定连接在丝杆连接件上。

通过采用上述技术方案，驱动组件以及丝杆连接件带动丝杆转动后，通过限位螺母的设置能够让丝杆带动限位螺母做线性运动，进而提供线性的输出力，限位螺母与推动丝杆的螺纹配合，能够让对推动丝杆具有自锁力，提供了第一步的自锁，当螺纹自锁力不够的时候，通过自锁弹簧箍紧在弹簧套上，实现了进一步的自锁。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述启动组件包括固定在机壳上的驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮连接在丝杆连接件上。

通过采用上述技术方案，通过驱动马达带动驱动螺杆的转动，进而能够带动驱动齿轮转动，丝杆连接件被驱动齿轮启动，实现丝杆的圆周运动，实现限位螺母的线性运动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述丝杆连接件包括固定连接在驱动齿轮内壁上的弧形驱动板，以及转动连接在驱动齿轮内壁上的弧形联动板，所述弧形驱动板与弧形联动板的曲率相同且圆心重合，所述自锁弹簧的两端分别为自锁端以及自由端。

通过采用上述技术方案，当驱动齿轮转动后带动弧形驱动板转动，弧形驱动板推动自锁弹簧的自锁端让自锁弹簧的直径增大，进而让自锁弹簧与弹簧套分离，弧形驱动板继续运动至推动弧形联动板，弧形联动板带动丝杆转动，进而能够使限位螺母做线性运动推出，当驱动齿轮停止转动后，推动丝杆将限位螺母自锁，限位螺母自锁力不够时，推动丝杆发生转动，自锁弹簧的自锁端被弧形联动板反向推动并将自锁弹簧的内径减小，自锁弹簧箍紧在弹簧套上，弧形联动板的推动越大自锁弹簧与弹簧套之间的箍紧力越大，自锁力越大。