[发明专利]一种异形拐臂加工用可进行表面光滑度检测的打磨装置

说明书

本发明公开了一种异形拐臂加工用可进行表面光滑度检测的打磨装置，具体为底板、异形拐臂、活动轨、抓取机构和打磨机构，所述底板顶部的两侧均固定有滑轨，且滑轨的内部均设置有移动座，所述移动座的顶端均安装有支柱，且底板顶部一侧的支柱上固定有控制面板，所述支柱之间的顶端固定有活动轨，且活动轨外部的两侧均安装有活动座，该异形拐臂加工用可进行表面光滑度检测的打磨装置，通过设置有两个形状与异形拐臂限位孔相吻合的定位杆和四个形状与异形拐臂两侧形状相吻合的限位夹板，使用时两个定位杆可对异形拐臂进行定位和初步限位，而限位夹板两两配合，可分别在异形拐臂正反打磨时对其进行装夹，装夹效果更好且降低了加工难度。

技术领域

本发明涉及异形零件加工技术领域，具体为一种异形拐臂加工用可进行表面光滑度检测的打磨装置。

背景技术

拐臂是机器设备上常用的部件之一，通常通过螺钉与其它部件连接以实现连带运动等功能，在机器中，可以起到支撑、容纳、传动、配合、连接、安装和定位等功用，拐臂的加工较为复杂，通常需要对其进行铣削、钻孔、扩孔、打磨等步骤。

由于实际应用中拐臂的形状多样，因此现有装置在对异形拐臂进行打磨时存在装夹困难，加工难度较大，需要人工用螺栓进行限位，操作较为繁琐，工作效率较低等问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种异形拐臂加工用可进行表面光滑度检测的打磨装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种异形拐臂加工用可进行表面光滑度检测的打磨装置，包括底板、异形拐臂、活动轨、抓取机构和打磨机构，所述底板顶部的两侧均固定有滑轨，且滑轨的内部均设置有移动座，所述移动座的顶端均安装有支柱，且底板顶部一侧的支柱上固定有控制面板，所述支柱之间的顶端固定有活动轨，且活动轨外部的两侧均安装有活动座，所述底板顶部靠近控制面板的一侧安装有打磨工作台，且底板顶部远离控制面板的一侧设置有传送带，所述传送带的顶端均匀放置有异形拐臂，且传送带两侧板上均固定有光电感应器，所述传送带上方的活动座底端安装有第一液压升降杆，且第一液压升降杆的底端固定有抓取机构，所述打磨工作台上方的活动座底端安装有打磨机构，且打磨工作台顶部的中间位置处设置有定位板，所述定位板顶部的一端固定有第一定位杆，且定位板顶部的另一端安装有第二定位杆，所述打磨工作台顶部的两侧均固定有安装板，且安装板远离定位板一侧的两端均安装有液压推杆，所述液压推杆的输出端均固定有与异形拐臂形状相吻合的限位夹板。

可选的，所述异形拐臂内部的一端开设有呈正六边形的第一限位孔，且异形拐臂内部的另一端开设有圆形第二限位孔，所述第一限位孔和第二限位孔的形状分别与第一定位杆和第二定位杆的形状相吻合。

可选的，所述滑轨内部的一端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与滑轨内部的另一端之间安装有丝杆，所述丝杆贯穿移动座，且移动座通过丝杆与滑轨构成传动结构。

可选的，所述活动轨的两端均开设有滑槽，且滑槽内部的顶端及底端均嵌设有滚珠，所述活动轨的顶端开设有驱动槽，且驱动槽的内部均匀设置有驱动齿，所述活动轨的形状与活动座相吻合。

可选的，所述活动座内部顶端的中间位置处均通过转轴安装有齿轮，且齿轮均与驱动齿相啮合，所述活动座的顶端均固定有驱动电机，且驱动电机的输出端均通过皮带轮机构与齿轮构成传动结构，所述活动座内部两侧靠近滑槽的位置处均安装有微型液压伸缩杆，且微型液压伸缩杆的输出端均固定有夹板。