[发明专利]一种行星减速器

说明书

本发明公开了一种行星减速器，包括设有腔体的基座、均转动式安装在基座上的输入轴和第一转盘、转动式安装在第一转盘上的行星轮、安装在行星轮上的齿轮、与第一转盘相对固定的第二转盘、安装在第二转盘上的输出轴；腔体的内壁上设有圆环，圆环的内圆周侧面上环设有齿条；输入轴的圆周侧面与行星轮的圆周侧面接触，齿轮与行星轮同轴转动，齿轮与齿条啮合，输入轴、第一转盘、圆环、第二转盘，以及输出轴同轴设置，输入轴的轴线与行星轮的轴线平行。本发明可以通过输入轴与行星轮之间的摩擦力带动行星轮转动，从而带动齿轮自转的同时沿着齿条滚动，达到减速的目的，属于减速器的技术领域。

技术领域

本发明涉及减速器的技术领域，特别是涉及一种行星减速器。

背景技术

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。目前一般的减速器都是通过两个及以上不同大小的齿轮依次啮合实现的，相比其他减速机，齿轮减速机要大很多，空间较小，抗震性能不好，齿根易断裂。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种行星减速器，本发明可以通过输入轴与行星轮之间的摩擦力带动行星轮转动，从而带动齿轮自转的同时沿着齿条滚动，达到减速的目的。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种行星减速器，包括设有腔体的基座、均转动式安装在所述基座上的输入轴和第一转盘、转动式安装在所述第一转盘上的行星轮、安装在所述行星轮上的齿轮、与所述第一转盘相对固定的第二转盘、安装在所述第二转盘上的输出轴；所述腔体的内壁上设有圆环，所述圆环的内圆周侧面上环设有齿条；所述输入轴的圆周侧面与所述行星轮的圆周侧面接触，所述齿轮与所述行星轮同轴转动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述输入轴、所述第一转盘、所述圆环、所述第二转盘，以及所述输出轴同轴设置，所述输入轴的轴线与所述行星轮的轴线平行。

作为优选方案，行星减速器还包括连轴；所述连轴的一端与所述第一转盘固定连接，所述连轴的另一端与所述第二转盘固定连接，所述行星轮和所述齿轮沿着所述连轴的轴线方向依次固设在连轴上。

作为优选方案，所述行星轮和所述齿轮均有多个，所述多个行星轮和所述多个齿轮一一对应，所有所述齿轮均与所述齿条啮合，所有所述行星轮沿着所述输入轴的周向分布，所有所述行星轮的圆周侧面均与所述输入轴的圆周侧面接触。

作为优选方案，所述行星轮和所述齿轮均有三个，三个所述行星轮和三个所述齿轮一一对应，三个所述齿轮均与所述齿条啮合，三个所述行星轮沿着所述输入轴的周向均匀分布，三个所述行星轮的圆周侧面均与所述输入轴的圆周侧面接触。

作为优选方案，所述行星轮和所述齿轮均与所述连轴一体成型。

作为优选方案，行星减速器还包括箍套；所述箍套套在所有所述行星轮上并与所有所述行星轮的圆周侧面接触。

作为优选方案，行星减速器还包括加固轴；所述加固轴的一端与所述第一转盘固定连接，所述加固轴的另一端与所述第二转盘固定连接。

作为优选方案，行星减速器还包括第一端盖和第二端盖；所述基座上还设有输入口和输出口；所述输入口和所述输出口均与所述腔体连通，所述第一端盖固定在所述输入口处，所述输入轴转动式安装在所述第一端盖上，所述第二端盖固定在所述输出口处，所述输出轴固定在所述第二端盖上。

作为优选方案，所述第一端盖上安装有第一轴承，所述输入轴通过所述第一轴承转动式安装在所述第一端盖上，所述第二端盖上安装有第二轴承，所述输出轴通过所述第二轴承转动式安装在所述第二端盖上。

作为优选方案，所述输出轴的圆周侧面上设有轮齿。