[发明专利]提供用于弯曲手术杆的机器人弯曲的系统

权利要求书

1.一种提供用于弯曲手术杆的机器人弯曲的系统，所述系统包含：

处理器；和

与所述处理器耦合的存储器，其中所述存储器包括计算机可读程序代码，使得当通过所述处理器执行所述计算机可读程序代码时，所述处理器执行包含以下的操作，

提供对应于相应附接植入物的转变点的集合，

基于转变点的所述集合产生用于所述手术杆的弯曲计划，和

产生图像输出以在显示器上呈现转变点的所述集合和所述弯曲计划。

2.根据权利要求1所述的系统，其中转变点的所述集合包含对应于所述附接植入物的转变点的初始集合，其中所述弯曲计划包含基于转变点的所述初始集合的用于所述手术杆的初始弯曲计划，并且其中所述图像输出包含初始图像输出，以在所述显示器上呈现转变点的所述初始集合和所述初始弯曲计划，其中所述存储器另外包括计算机可读程序代码，使得当通过所述处理器执行所述计算机可读程序代码时，所述处理器执行包含以下的操作，

响应于用户输入而调节转变点的所述初始集合的所述转变点中的至少一个，以提供调节的转变点的集合，

基于所述调节的转变点的集合产生用于所述手术杆的调节的弯曲计划，和

产生调节的图像输出以在所述显示器上呈现所述调节的转变点的集合和所述调节的弯曲计划。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述调节的弯曲计划限定在沿所述手术杆的相应弯曲位置处的多个弯曲角度，其中所述存储器另外包括计算机可读程序代码，使得当通过所述处理器执行所述计算机可读程序代码时，所述处理器执行包含以下的操作，

响应于接受所述调节的弯曲计划的用户输入而基于所述调节的弯曲计划产生弯曲所述手术杆的指令。

4.根据权利要求1所述的系统，其中转变点的所述集合包含转变点的第一集合，其中所述弯曲计划包含基于转变点的所述第一集合的用于所述手术杆的第一弯曲计划，其中所述存储器另外包括计算机可读程序代码，使得当通过所述处理器执行所述计算机可读程序代码时，所述处理器执行包含以下的操作，

提供对应于所述相应附接植入物的转变点的第二集合，其中转变点的所述第一和第二集合不同，

基于转变点的所述第二集合产生用于所述手术杆的第二弯曲计划，其中所述第一和第二弯曲计划不同，和

基于合并所述第一和第二弯曲计划和/或合并转变点的所述第一和第二集合产生用于所述手术杆的第三弯曲计划，

其中产生所述图像输出包含产生所述图像输出以呈现所述第一、第二和第三弯曲计划。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述第三弯曲计划限定在沿所述手术杆的相应弯曲位置处的多个弯曲角度，其中所述存储器另外包括计算机可读程序代码，使得当通过所述处理器执行所述计算机可读程序代码时，所述处理器执行包含以下的操作，

响应于接受所述第三弯曲计划的用户输入而基于所述第三弯曲计划产生弯曲所述手术杆的指令。

6.根据权利要求4所述的系统，其中提供转变点的所述第一集合包含基于以下中的至少一个提供转变点的所述第一集合：使用相机光学捕获附连到患者的附接植入物的位置，确定在医学图像中实际附接植入物的位置，和/或确定在医学图像中虚拟附接植入物的位置，并且其中提供转变点的所述第二集合包含基于以下中的至少一个提供转变点的所述第二集合：使用相机光学捕获附连到患者的附接植入物的位置，确定在医学图像中实际附接植入物的位置，和/或确定在医学图像中虚拟附接植入物的位置。

7.根据权利要求1所述的系统，其中提供转变点的所述集合包含基于以下中的至少一个提供转变点的所述集合：使用相机光学捕获附连到患者的附接植入物的位置，在医学图像中实际附接植入物的位置，和/或在医学图像中虚拟附接植入物的位置。