[发明专利]一种自动上轴拔轴穿纸管机构

权利要求书

1.一种自动上轴拔轴穿纸管机构，其特征在于：它包括能够在轨道机构上作前后移动的立架机构（1），安装在立架机构升降机上的水平导向机构（2），安装在水平导向机构（2）上、并能够沿水平导向机构作左右移动的夹持充放气装置（3），安装在水平导向机构上的气路控制机构（4），以及位于立架机构（1）一侧的穿纸管定位装置（5）。

2.根据权利要求1所述的自动上轴拔轴穿纸管机构，其特征在于：所述轨道机构包括通过固定连接件安装在水平设置的左右轨道板（12）上的左右水平导轨（13），以平行布置的方式设置在左右导轨之间的齿条（14），以及以轨道板相平行的方式设置在一侧轨道板（12）之外的水平拖链导向槽（11）；位于水平拖链导向槽（11）内的用于设置各类线束的水平拖链的一端与立架机构（1）相结合，另一端与水平拖链导向槽的后端相结合。

3.根据权利要求1所述的自动上轴拔轴穿纸管机构，其特征在于：所述立架机构（1）包括安装在与左右导轨相配合的导轨滑块上的立架机构支撑平台（17）、安装在立架机构支撑平台（17）上的导向立架、安装在立架机构支撑平台（17）上的用于驱动水平导向机构（2）沿导向立架作升降运动的升降机（15）、安装在立架机构支撑平台（17）上的由变频制动电机（18）驱动的与齿条（14）相啮合的齿轮、位于立架机构支撑平台（17）上左右两个的限位立柱（16）；所述限位立柱的高度为水平导向机构（2）作下降运动的下止点；在导向立架的两侧分别设置有左右升降导轨（20），左右升降导轨分别通过滑块与用于安置水平导向机构（2）的左右支座（19）相结合；在导向立架的一侧安装有竖直拖链导向槽（21），位于竖直拖链导向槽内的用于设置各类线束的竖直拖链上端与水平导向机构（2）相结合，下端与竖直拖链导向槽（21）的下端相结合。

4.根据权利要求1所述的自动上轴拔轴穿纸管机构，其特征在于：所述水平导向机构（2）包括分别通过滑块与升降导轨（20）相配合的左右支座（19）、安装在左右支座（19）上的导向架（30），安装在导向架（30）上前侧的上、下导轨（37、35），平行安装在上导轨（37）下方的齿条（36），沿导向架（30）长度方向并排设置在导向架顶部的左、右拖链导向槽（39、38），设置在左、右拖链导向槽内的用于设置各类线束的左、右拖链，以及沿导向架长度方向设置下导轨（35）前部下方的若干个导向轮（32），在导向轮（32）下方设置有导轨护板（31），在位于最右端的导向轮外侧端设置有用于推送带纸管芯轴进入分切机内定位纸管芯轴的导向气缸（33）。

5.根据权利要求1所述的自动上轴拔轴穿纸管机构，其特征在于：所述夹持充放气装置（3）包括通过滑块安装在水平导向机构（2）的上、下导轨（37、35）相结合的安装有伺服电机（47）的安装架（48），所述安装架（48）在伺服电机（47）的带动下通过与齿条（36）相啮合的齿轮沿水平导向机构（2）的上、下导轨（37、35）作左右位移运动；所述安装架（48）是由通过连接架相固结的左右架体构成，在安装架（48）的右架体上通过竖直设置的相互配合导轨（43）滑块、以及升降气缸（45）安装有夹持座（44）；在夹持座（44）上安装有通过联动轴（52）相连接的左右联动块（42），所述联动轴（52）由加持臂开合气缸（46）驱动，带动设置在左右联动块（42）外端的由左右啮合齿轮组（41）驱动的左右加持臂（40）实现开合运动；在夹持座（44）下方安装有无杆气缸（50），无杆气缸（50）上安装分气块（51），所述分气块（51）左右安装有充放气定位压环（49）；无杆气缸（50）用来带动分气块（51）和左右充放气定位压环（49）左右移动与芯轴端部定位配合实现对芯轴的充气、放气；分气块（51）用来将气路分开，以用于左右充放气定位压环（49）的充气、放气；左右充放气定位压环（49）用来与芯轴端部定位配合。

6.根据权利要求1所述的自动上轴拔轴穿纸管机构，其特征在于：用于控制所有气缸动作的气路控制机构（4）安装于水平导向机构（2）的导向架（30）上。

7.根据权利要求1所述的自动上轴拔轴穿纸管机构，其特征在于：穿纸管定位装置（5）包括支架（65），通过位于两端的左右气缸（64）安装在支架（65）上的用于放置纸管的V形槽（62），导轨（63）安装在用轴承与支架（65）连接的横梁上，分隔板（61）由连接件将把手（60）与导轨（63）的滑块连接；在左右气缸（64）和轴承的作用下，通过调节滑块间的距离由分隔板（61）来隔开不同长度的纸管，并通过把手（60）调节丝的高度来固定滑块以达到固定分隔板（61），方便芯轴的穿入的目的。