[发明专利]一种自动工作系统

权利要求书

1.一种自动工作系统，包括：

在工作区域内自主移动和工作的自移动装置，以及供所述自移动装置对接充电的充电站；

所述充电站包括：第一充电端子；

所述自移动装置包括：第二充电端子，当所述自移动装置处于所述充电站对接的对接位置时，与所述第一充电端子配接以接收电能；

其特征在于，所述自动工作系统还包括对接判断模块，所述对接判断模块用于判断所述第一充电端子与所述第二充电端子处于倾向脱离状态和完全接触状态；当对接判断模块判断所述第一充电端子与所述第二充电端子处于所述完全接触状态，所述第一充电端子与所述第二充电端子之间的充电回路处于接通状态以用于电能传输；当所述判断模块判断所述第一充电端子与所述第二充电端子处于所述倾向脱离状态，所述第一充电端子与所述第二充电端子之间的充电回路处于断开状态以切断电能传输。

2.根据权利要求1所述的一种自动工作系统，其特征在于，当所述第一充电端子与所述第二充电端子处于所述完全接触状态，所述充电站向所述第一充电端子提供电能；所述第一充电端子与所述第二充电端子处于所述倾向脱离状态，所述充电站停止向所述第一充电端子提供电能。

3.根据权利要求1所述的一种自动工作系统，其特征在于，当所述第一充电端子与所述第二充电端子处于非接触状态，所述第一充电端子不具有电压或者电压低于预设阈值。

4.根据权利要求1所述的一种自动工作系统，其特征在于，所述对接判断模块包括：

第一信号极片，设置于所述充电站上；

第二信号极片，设置于所述自移动装置上，与所述第一信号极片配接以传递信号；

在所述自移动装置与所述充电站对接时，所述第一充电端子与所述第二充电端子的配接先于第一信号极片与所述第二信号极片的配接；在所述自移动装置与所述充电站脱离时，所述第一信号极片与所述第二信号极片的脱离先于所述第一充电端子与所述第二充电端子的脱离；

所述对接判断模块根据所述第一信号极片和所述第二信号极片的配接信号，判断所述第一充电端子与所述第二充电端子处于所述完全接触状态；所述对接判断模块根据所述第一信号极片和所述第二信号极片的脱开信号，判断所述第一充电端子与所述第二充电端子处于所述倾向脱离状态。

5.根据权利要求4所述的一种自动工作系统，其特征在于，当所述第一信号极片与所述第二信号极片配接时，所述充电站向所述第一充电端子提供电能；当所述第一信号极片与所述第二信号极片脱离时，所述充电站停止向所述第一充电端子提供电能。

6.根据权利要求1所述的一种自动工作系统，其特征在于，所述对接判断模块包括：

触发器，设置于所述充电站和所述自移动装置的其中一者上；

微动开关，设置于所述充电站和所述自移动装置的其中另一者上，与所述触发器配合以形成通断信号；

在所述自移动装置与所述充电站对接时，所述第一充电端子与所述第二充电端子相互配接后，所述触发器才触发所述微动开关；在所述自移动装置与所述充电站脱离时，所述触发器脱离所述微动开关后，所述第一充电端子与所述第二充电端子才脱离；

所述对接判断模块根据所述微动开关的触发信号判断所述第一充电端子与所述第二充电端子处于所述完全接触状态，且根据所述微动开关的释放信号判断所述第一充电端子与所述第二充电端子处于所述倾向脱离状态。

7.根据权利要求6所述的一种自动工作系统，其特征在于，当所述触发器触发所述微动开关时，所述充电站向所述第一充电端子提供电能；当所述触发器脱离所述微动开关时，所述充电站停止向所述第一充电端子提供电能。