[发明专利]一种利用天线圆周运动的多径误差抑制方法、系统及装置

权利要求书

1.一种利用天线圆周运动的多径误差抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

构建天线圆周运动模型并获得最大多径频率；

根据单反射模型获得用户最小容错多径频率；

根据最大多径频率和最小容错多径频率获得预设圆周运动参数；

采集观测数据并计算实际多径频率；

采用码多径误差及其统计特性评估多径抑制性能并根据最大多径频率、最小容错频率和实际多径频率调整圆周运动参数；

所述构建天线圆周运动模型并获得最大多径频率这一步骤，其具体包括：

根据用户接收机的多径延迟数学模型构建天线圆周运动模型并获得预设圆周运动参数；

根据预设圆周运动参数得到最大多径频率；

所述最大多径频率的表达式具体为：

上式中，所述r表示圆周运动的半径，ω表示物体做圆周运动的角速度，λ为卫星信号的波长；

所述根据单反射模型获得用户最小容错多径频率这一步骤，其具体包括：

根据用户特性获得可接受的最大多径误差；

根据最大多径误差并通过单反射模型推导出多径延迟与多径频率的模型获得最小容错频率；

所述多径延迟与多径频率的模型的表达式具体为：

上式中，为高度角的变化率，δ表示为当前时刻下的多径延迟，λ为信号的波长。

2.根据权利要求1所述一种利用天线圆周运动的多径误差抑制方法，其特征在于，所述采集观测数据并计算实际多径频率这一步骤，其具体包括：

采集一组采样频率为预设值的GNSS观测数据；

对GNSS观测进行快速傅里叶变换处理，提取得到实际多径频率。

3.根据权利要求2所述一种利用天线圆周运动的多径误差抑制方法，其特征在于，所述GNSS观测数据包括载噪比数据和伪距观测值数据。

4.根据权利要求3所述一种利用天线圆周运动的多径误差抑制方法，其特征在于，所述采用码多径误差及其统计特性评估多径抑制性能并根据最大多径频率、最小容错频率和实际多径频率调整圆周运动参数这一步骤，其具体为：

根据码多径误差及其统计特性判断到天线圆周运动的多径误差抑制性能超出预设范围，根据最大多径频率、最小容错频率和实际多径频率调整圆周运动参数后重新计算码多径误差及其统计特性，直至利用码多径误差及其统计特性判断出天线圆周运动的多径误差抑制性能在预设范围内。

5.一种利用天线圆周运动的多径误差抑制系统，其特征在于，包括：

上限模块，用于构建天线圆周运动模型并获得最大多径频率；

下限模块，用于根据单反射模型获得最小容错多径频率；

圆周运动参数模块，用于根据最大多径频率和最小容错多径频率获得预设圆周运动参数；

多径频率提取模块，用于采集观测数据并计算实际多径频率；

多径性能评估模块，用于采用码多径误差及其统计特性评估多径抑制性能并根据最大多径频率、最小容错频率和实际多径频率调整圆周运动参数；

所述构建天线圆周运动模型并获得最大多径频率这一步骤，其具体包括：

根据用户接收机的多径延迟数学模型构建天线圆周运动模型并获得预设圆周运动参数；

根据预设圆周运动参数得到最大多径频率；

所述最大多径频率的表达式具体为：

上式中，所述r表示圆周运动的半径，ω表示物体做圆周运动的角速度，λ为卫星信号的波长；

所述根据单反射模型获得用户最小容错多径频率这一步骤，其具体包括：

根据用户特性获得可接受的最大多径误差；

根据最大多径误差并通过单反射模型推导出多径延迟与多径频率的模型获得最小容错频率；

所述多径延迟与多径频率的模型的表达式具体为：

上式中，为高度角的变化率，δ表示为当前时刻下的多径延迟，λ为信号的波长。

6.一种利用天线圆周运动的多径误差抑制装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-4任一项所述一种利用天线圆周运动的多径误差抑制方法。