[发明专利]一种薄带连铸侧封压紧机构的控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种薄带连铸侧封压紧机构的控制方法及装置，涉及冶金技术领域，为解决现有技术中薄带连铸侧封压紧机构在压紧侧封板的过程中，不能既保证侧封板与连铸熔池之间不漏液，又能尽可能减小侧封板磨损速度延长浇注时长的问题而发明。该方法主要包括：检测侧封板的实时压紧力；如果实时压紧力不小于预置压紧力阈值，则根据开口度PID控制算法，计算伺服阀的动态开口度，将动态开口度发送至伺服阀；获取油缸的当前缸杆位移；计算当前缸杆位移的当前磨损率；根据压紧力PID控制算法，计算侧封板的目标压紧力；根据开口度PID控制算法，计算伺服阀的动态开口度，将动态开口度发送至伺服阀。本发明主要应用于薄带连铸浇注的过程中。

技术领域

本发明涉及冶金技术领域，特别是涉及一种薄带连铸侧封压紧机构的控制方法及装置。

背景技术

薄带连铸是将液体钢水直接铸轧成厚度生产5mm以下的薄带坯，且仅需经过一道或两道热轧，便可由卷取机卷取成热轧卷。在薄带连铸的生成过程中，为了防止结晶辊之间贮存的钢水从边部漏掉，保证连铸熔池高度稳定，需要使用两块侧封板堵住连铸熔池两端，侧封板与结晶辊端面之间有一定的接触，结晶辊转动过程中不断地磨损侧封板。如果侧封板磨损过于严重，侧封板不能封住连铸熔池，需要暂停连续生产，待更换过新的侧封板后再重新开始浇注。在更换侧封板的过程中，中包、布流包、水口等耐材会不断地降温，若温度过低，可能导致再次开始浇注时钢液在耐材处凝固，或者钢液温度过低在熔炼池内生成冷钢，最终导致系统失控，影响成带质量甚至被动停浇。在薄带连铸的生产成本中，耐材成本所占的比重较大，为了降低耐材成本最好延长耐材的使用时间，尽可能地长时间连铸。

为了将侧封板压靠至结晶辊面，两台侧封机构分别由不同的伺服油缸推动侧封板压靠至结晶辊。如果伺服油缸的推力不够，那么侧封会板会被连铸熔池内的钢水推开，造成漏钢。如果伺服油缸的推力过大，那么侧封板的磨损速度较快，侧封板的使用时间缩短，减少耐材使用时间，增加吨钢耐材成本。现有技术中的压紧机构仅公开严谨结构，需要压紧的部件往往位置相对稳定，只需要按照预置的压紧行程实现压紧功能即可。目前亟待解决的问题是，薄带连铸侧封压紧机构在压紧侧封板的过程中，既保证侧封板与连铸熔池之间不漏钢，又能尽可能减小侧封板磨损速度，增加耐材稳定使用时长。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种薄带连铸侧封压紧机构的控制方法及装置，主要目的在于解决现有技术中薄带连铸侧封压紧机构在压紧侧封板的过程中，不能既保证侧封板与连铸熔池之间不漏钢，又能尽可能减小侧封板磨损速度的问题。

依据本发明一个方面，提供了一种薄带连铸侧封压紧机构的控制方法，包括：

以预置初始开口度开启油缸伺服阀时，检测侧封板的实时压紧力；

如果所述实时压紧力不小于预置压紧力阈值，则以预置初始压紧力为目标值，以所述实时压紧力为动态值，根据开口度PID控制算法，计算所述伺服阀的动态开口度，并将所述动态开口度发送至所述伺服阀，以使得所述伺服阀根据所述动态开口度调整所述伺服阀的开口度；

按照预置采样周期，获取所述油缸的当前缸杆位移；

根据所述当前缸杆位移，计算所述侧封板的当前磨损率；

以预置理想磨损率为目标值，以所述当前磨损率为动态值，根据压紧力PID控制算法，计算所述侧封板的目标压紧力；

以所述目标压紧力为目标值，以所述实时压紧力为动态值，根据所述开口度PID控制算法，计算所述伺服阀的动态开口度，并将所述动态开口度发送至所述伺服阀。

依据本发明另一个方面，提供了一种薄带连铸侧封压紧机构的控制装置，包括：

检测模块，用于以预置初始开口度开启油缸伺服阀时，检测侧封板的实时压紧力；