[发明专利]自旋飞行体翼片延时释放装置

权利要求书

1.一种翼片释放装置，用于旋转飞行体，其特征在于，该装置包括：

圆筒形翼座，其沿轴向套设在所述旋转飞行体外部，并可相对所述旋转飞行体旋转；

至少第一翼片和第二翼片，所述第一翼片、第二翼片安装在所述翼座上，并可相对所述翼座处于折叠状态和展开状态；

锁紧机构，用于将所述翼片相对所述翼座锁定在折叠状态；

推杆机构，用于驱动所述锁紧机构动作以解除锁紧机构对所述翼片的锁定；以及翼片自弹定位机构，用于在所述推杆机构解除所述锁紧机构对所述翼片的锁定时，驱动所述翼片由折叠状态旋转至展开状态，并将所述翼片相对所述翼座锁定在展开状态；

所述推杆机构设置在旋转飞行体中，包括可伸缩推杆以及驱动机构，该驱动机构包括驱动电机以及设置在驱动电机输出轴上的凸轮，当所述驱动电机旋转，带动所述凸轮向所述推杆第一端施加作用力时，所述推杆第二端伸出旋转飞行体，以驱动所述锁紧机构动作解除锁紧机构对所述翼片的锁定。

2.根据权利要求1所述的翼片释放装置，其特征在于，所述翼片通过枢轴机构安装在所述翼座上，该枢轴机构包括设置在翼座外表面的第一轴孔、设置在所述翼片一侧边的第二轴孔，以及穿设在所述第一轴孔、第二轴孔中的枢轴。

3.根据权利要求2所述的翼片释放装置，其特征在于，所述第一轴孔由多个沿轴向间隔设置在所述翼座外部的第一筒体构成，所述第二轴孔由多个沿轴向间隔设置在所述翼片一侧边的第二筒体构成。

4.根据权利要求3所述的翼片释放装置，其特征在于，所述翼片自弹定位机构包括安装在所述枢轴上的扭转压缩弹簧，至少一个所述第一筒体的一端设有开口卡槽，所述翼片设有与该卡槽对应的卡块，所述推杆机构解除所述锁紧机构对所述翼片的锁定时，所述扭转压缩弹簧驱动所述翼片由折叠状态旋转至展开状态，所述卡块与所述卡槽卡合以将所述翼片相对所述翼座锁定在展开状态。

5.根据权利要求1或2所述的翼片释放装置，其特征在于，所述锁紧机构包括锁块，该锁块通过一锁块轴可转动地安装在所述翼座上，其第一端向外伸出所述翼座外，第二端向内伸入所述翼座内部，所述翼片上设有用于与所述锁块第一端锁紧的开口，当所述翼片处于折叠状态时，所述锁块的第一端与所述翼片的开口处于锁紧状态，并且当所述推杆机构向所述锁块的第二端施加作用力时，所述锁块绕所述锁块轴旋转，以解除锁紧机构对所述翼片的锁定。

6.根据权利要求1所述的翼片释放装置，其特征在于，当所述凸轮未向所述推杆一端施加作用力时，推杆在弹簧回复力作用下保持在所述旋转飞行体内。

7.根据权利要求6所述的翼片释放装置，其特征在于，所述推杆机构包括固定设置在旋转飞行体中的导向座，所述驱动电机通过电机固定座安装在所述导向座上，导向座中心设有容纳所述凸轮的孔，所述凸轮通过电机轴压片、压片螺钉安装在电机输出轴上，所述推杆第一端位于所述凸轮的运动轨迹上。

8.根据权利要求7所述的翼片释放装置，其特征在于，所述导向座设有沿径向延伸的推杆安装槽，该安装槽与容纳凸轮的孔连通，所述推杆容纳在该安装槽中，并设有用于将所述推杆复位的弹簧。

9.根据权利要求8所述的翼片释放装置，其特征在于，所述推杆第一端设有用于与所述凸轮接触的滚轮，该滚轮通过一滚轮轴安装在所述推杆第一端上。