[发明专利]一种由流体驱动的仿生象鼻及仿生象鼻弯曲的方法

权利要求书

1.一种由流体驱动的仿生象鼻，其特征在于，包括

弹性柱(1)，所述弹性柱(1)的外侧沿径向依次套设有多层象鼻单元(2)；

多层象鼻单元(2)，每层所述象鼻单元(2)均包括多个沿轴向层叠的龙骨(3)，所述龙骨(3)上开设有螺旋状凹槽(4)，相邻两层所述象鼻单元(2)内的螺旋状凹槽(4)的开口方向之间相差预设角度；

多根柔性软管(5)，所述柔性软管(5)的根数和象鼻单元(2)的层数相同，所述柔性软管(5)沿所述螺旋状凹槽(4)缠绕在所述象鼻单元(2)上；所述象鼻单元(2)为3层，包括从内到外依次套设的内层象鼻单元(21)、中层象鼻单元(22)和外层象鼻单元(23)；

所述内层象鼻单元(21)包括多个沿轴向层叠的第一龙骨(31)，当柔性软管(5)绕内层象鼻单元(21)缠绕一圈时，柔性软管(5)的半圈位于第一龙骨(31)内，另外半圈位于相邻两个第一龙骨(31)之间。

2.根据权利要求1所述的一种由流体驱动的仿生象鼻，其特征在于，所述中层象鼻单元(22)包括多个沿轴向层叠的第二龙骨(32)，所述外层象鼻单元(23)包括多个沿轴向层叠的第三龙骨(33)；

所述第一龙骨(31)、第二龙骨(32)和第三龙骨(33)分别从下至上开设有第一螺旋状凹槽(41)、第二螺旋状凹槽(42)和第三螺旋状凹槽(43)。

3.根据权利要求2所述的一种由流体驱动的仿生象鼻，其特征在于，所述第一螺旋状凹槽(41)、第二螺旋状凹槽(42)和第三螺旋状凹槽(43)的开口方向之间依次相差120°。

4.根据权利要求2所述的一种由流体驱动的仿生象鼻，其特征在于，所述第一龙骨(31)的外径等于第二龙骨(32)的内径，第二龙骨(32)的外径等于第三龙骨(33)的内径。

5.根据权利要求3所述的一种由流体驱动的仿生象鼻，其特征在于，所述龙骨(3)为空心圆柱结构，所述龙骨(3)的上下两端为倾斜曲面。

6.根据权利要求1所述的一种由流体驱动的仿生象鼻，其特征在于，所述弹性柱(1)的材质为弹簧、橡皮柱、皮筋。

7.根据权利要求1所述的一种由流体驱动的仿生象鼻，其特征在于，所述柔性软管(5)中可充水或充气。

8.一种仿生象鼻多向弯曲的方法，其特征在于，包括以下步骤：向如权利要求1-7任一项所述的一种由流体驱动的仿生象鼻中的一根柔性软管(5)内充入流体，所述仿生象鼻朝与所述柔性软管(5)相对应的螺旋状凹槽(4)的开口方向进行弯曲。

9.一种仿生象鼻朝任意方向弯曲的方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据预设比例向如权利要求1-7任一项所述的一种由流体驱动的仿生象鼻中的多根柔性软管(5)内充入流体，所述仿生象鼻会朝预定方向进行弯曲。