[发明专利]一种航天运载器连接器脱落测试方法

权利要求书

1.一种航天运载器连接器脱落测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集第一航天运载器发射过程中的数据参数，至少包括：第一航天运载器初始质量M₀、燃料燃烧速率α、连接器脱落时的时间t、连接器脱落时的航天运载器发射速度测量值V、航天运载器有效推力P以及航天运载器的迎风面积S；

通过采集到的数据计算航天运载器在发射过程中连接器脱落时的加速度a；

通过计算连接器脱落时与运载器近地部分的夹角β，确定使连接器脱拔的矢量力施力方向；

通过动力学方程：

计算得到所述矢量力F的值；式中g为重力加速度、C为空气阻力系数、ρ为空气密度、m为连接器自发射架至接口端的质量、β为连接器脱落时与航天运载器近地部分的夹角、F为所述矢量力的大小；

使与所述第一航天运载器同规格的待测航天运载器与所述连接器连接，并对所述连接器施加所述矢量力，观察所述连接器是否可以脱落，进而完成测试。

2.根据权利要求1所述的航天运载器连接器脱落测试方法，其特征在于，所述通过采集到的数据计算航天运载器发射过程中连接器脱落时的加速度a的方法为：

通过瞬时加速度公式计算得到加速度a的值。

3.根据权利要求1所述的航天运载器连接器脱落测试方法，其特征在于，所述计算所述连接器脱落时与运载器近地部分的夹角β的方法为：

根据正弦公式sinβ＝L1/L2计算得到使所述连接器脱落时与运载器近地部分的夹角β；L1为发射架与运载器接口的直线距离，L2为所述连接器自发射架至接口端的直线距离。

4.根据权利要求2所述的航天运载器连接器脱落测试方法，其特征在于，所述采集到的数据计算航天运载器发射过程中连接器脱落时的加速度a前还包括：

采集燃料燃烧后喷出的气体相对航天运载器的速率u的数据；

通过航天运载器的速度公式计算得到航天运载器发射速度理想值v；

对比航天运载器发射速度测量值V与航天运载器发射速度理想值v，若差值大于0.3m/s，则将航天运载器发射速度测量值V与航天运载器发射速度理想值v的平均值作为所述第一航天运载器的发射速度。

5.根据权利要求1所述的航天运载器连接器脱落测试方法，其特征在于，还包括：分别获取多个同规格航天运载器的矢量力，当多个矢量力相近且在允许误差范围内时，取多个矢量力的平均值进行下一待测航天运载器的脱落测试。

6.根据权利要求1所述的航天运载器连接器脱落测试方法，其特征在于，使与所述第一航天运载器同等规格的待测航天运载器与所述连接器连接，并对所述连接器施加所述矢量力，观察所述连接器是否可以脱落的方法，具体为：在与运载器靠近地面部分夹角为β且远离运载器的方向上，对连接器施加大小为F的力，观察连接器是否可以正常脱落，进而完成脱落测试。

7.根据权利要求1所述的航天运载器连接器脱落测试方法，其特征在于，所述使与所述第一航天运载器同规格的待测航天运载器与所述连接器连接，并对所述连接器施加所述矢量力，观察所述连接器是否可以脱落的方法为：

在与运载器靠近地面部分的夹角为β且远离运载器的方向上，通过辅助绳索对连接器的接口端施加大小为F的力，观察所述连接器是否可以脱落。

8.一种服务器，其特征在于，包括存储器和处理器，其中所述存储器存储可执行程序，所述处理器用于调用所述可执行程序，以执行如权利要求1-7任一项所述的航天运载器连接器脱落测试方法。