[发明专利]一种高端礼盒白酒包装设备

权利要求书

1.一种高端礼盒白酒包装设备，其特征在于：包括用于酒盒输送和上料的酒盒上料装置（1），用于酒瓶输送和装盒的酒瓶上料装置（2），用于盒盖输送和上料扣盖的盒盖上料装置（3）以及用于循环包装输送的循环输送装置（4）；所述酒盒上料装置（1）和酒瓶上料装置（2）之间设置用于分离酒盒的盒体与盒盖的分离装置（5）；

所述酒盒上料装置（1）、酒瓶上料装置（2）的数量为两台，分别构成双上料结构，其中，每台酒盒上料装置（1）上对应设置一条用于输送酒盒的酒盒输送通道，每台酒瓶上料装置（2）设置两条用于输送酒瓶的酒瓶输送通道；

所述酒盒上料装置（1）、酒瓶上料装置（2）、盒盖上料装置（3）、分离装置（5）均设置有用于物料搬运的双伺服重载搬移装置（7），每台双伺服重载搬移装置（7）设有带动物料移动的立式移动架（8），立式移动架（8）下方设置可拆卸的夹具，所述夹具包括用于酒盒整体搬移的第一夹具（16）、用于酒瓶旋转定位装盒的第二夹具（17）、用于盒盖分离及上料的第三夹具（18）；所述第一夹具（16）、第二夹具（17）和第三夹具（18）均设置有用于缓冲夹具和物料之间作用力的缓冲结构；

所述循环输送装置（4）包括翻转装置（10）、双层输送装置（11）、用于循环输送酒盒进行包装的载体小车（12），两台翻转装置（10）分别对接在双层输送装置（11）的两端，所述翻转装置（10）、双层输送装置（11）的上下端面设置输送轨道（13），载体小车（12）通过底部水平安装的滑轮组（14）与输送轨道（13）滑动连接；翻转装置（10）端部设置翻转电机（15）。

2.根据权利要求1所述的一种高端礼盒白酒包装设备，其特征在于：所述载体小车（12）上端面设置模腔板（401），模腔板（401）与载体小车（12）主体采用可拆卸连接，模腔板（401）组成用于固定酒盒的模腔；载体小车（12）下端面两侧设置齿条，翻转装置（10）、双层输送装置（11）分别设置与载体小车（12）相配合的齿轮和用于驱动齿轮转动的伺服电机，载体小车（12）在翻转装置（10）、双层输送装置（11）上通过齿轮、齿条机构传动。

3.根据权利要求1所述的一种高端礼盒白酒包装设备，其特征在于：所述酒盒上料装置（1）的酒盒输送通道一侧等间隔安装有用于酒盒等距定位理料的酒盒理料装置（9），酒盒理料装置（9）包括支架（901）、双联气缸（902）和理料挡块（903），酒盒理料装置（9）通过支架（901）固定在酒盒上料装置（1）上；所述支架（901）上固定双联气缸（902），双联气缸（902）的传动端朝向酒盒输送通道内侧，双联气缸（902）的传动端固定与酒盒形状相匹配的理料挡块（903）。

4.根据权利要求3所述的一种高端礼盒白酒包装设备，其特征在于理料挡块（903）依据酒盒形状采用三角形或方形形状。

5.根据权利要求1所述的一种高端礼盒白酒包装设备，其特征在于：所述酒瓶上料装置（2）的酒瓶输送通道上等间隔安装有用于酒瓶等间隔理料的酒瓶理料装置（19），所述酒瓶理料装置（19）包括固定架（201）、顶推气缸（202）、顶板（203）和夹板（204）；固定架（201）固定在酒瓶输送通道的下方，固定架（201）内部安装有顶推气缸（202），顶推气缸（202）的活塞端向上，顶推气缸（202）的活塞端固定顶板（203），酒瓶输送通道的两侧分别设置夹板（204），两块夹板（204）的中部分别与固定架（201）的顶端铰接，顶板（203）在两侧靠近夹板（204）的位置铰接有用于推动夹板（204）沿中部铰接部位转动的推块（206），推块（206）的另一端与夹板（204）的下部铰接；两块夹板（204）的上部固定由软性材料制成的夹块（205），夹块（205）的形状与酒瓶相匹配；

所述酒瓶上料装置（2）的酒瓶输送通道上设置用于检测酒瓶位置的光电传感器。