[发明专利]用于地板清洁器的边缘清洁刷

说明书

一种地板清洁器，可包括适于在待清洁表面上方移动的壳体和至少一个设置在壳体上的边缘清洁刷。边缘清洁刷包括多个以不同速度旋转的清洁工具。齿轮系统，例如行星齿轮系统，可以低于另一清洁工具的速度驱动一个清洁工具。

技术领域

本申请涉及一种用于地板清洁器的边缘清洁刷。

背景技术

自主地板清洁器或机器人地板清洁器可以在没有用户或操作员帮助的情况下清洁地板表面。例如，地板清洁器可配置为将污物(包括灰尘、毛发和其他碎屑)抽真空或清扫到地板清洁器上承载的收集箱中。地板清洁器在清洁地板表面的同时可围绕表面随机地移动，或者使用绘图/导航系统围绕表面进行导航。一些地板清洁器还可配置为应用和提取用于裸露的地板、地毯、垫子和其他地板表面的湿式清洁的液体。

地板清洁器包括一个或多个用于从地板表面移除碎屑的清洁工具。例如，机器人和其他类型的地板清洁器使用刷将碎屑推向吸嘴或碎屑入口。侧边或边缘清洁刷可围绕基本上竖直的轴线旋转，并且清扫机器人下方的碎屑以进行收集，并清理难以到达的空间，例如沿着房间的边缘和角落，包括由墙壁、踢脚板、橱柜、家具等形成的边缘或角落。这种边缘清洁刷通常具有可将碎屑抛掷到机器人10的清洁路径外而不是收集碎屑的刷毛。

发明内容

在一个方面中，本公开涉及一种用于地板清洁器的边缘清洁刷。边缘清洁刷可包括多个清洁工具和用于以比另一清洁工具低的速度驱动一个清洁工具的系统。

在一个实施方式中，一种用于清洁地板表面的地板清洁器包括：壳体，其适于在待清洁表面上方移动；以及边缘清洁刷，其安装在壳体上。边缘清洁刷包括：第一清洁工具，其配置为以第一速度旋转；以及第二清洁工具，其配置为以大于第一速度的第二速度旋转。

在另一实施方式中，一种自主地板清洁器包括：可自主移动的壳体；驱动系统，其用于使壳体在待清洁表面上方自主地移动；以及控制器，其用于控制自主地板清洁器的操作。至少一个边缘清洁刷安装在壳体上，并且包括多个清洁工具和用于以比另一清洁工具低的速度驱动一个清洁工具的齿轮系统。在某些实施方式中，该齿轮系统是行星齿轮系统。

当根据附图查看时，从具体实施方式的以下描述中，本公开的这些和其他特征及优点将变得显而易见。

在详细解释本发明的实施方式之前，应理解，本发明不限于操作的细节或者在以下说明书中阐述和在附图中示出的结构的细节和部件的布置。本发明可在各种其他实施方式中实施，并且以本文未明确公开的替代方式实践或执行。而且，应理解，本文使用的用语和术语是为了描述的目的，并且不应被认为是限制性的。“包括”和“包含”及其变型的使用意味着包含下文列出的项目及其等同物，以及附加的项目及其等同物。此外，可在各种实施方式的描述中使用列举。除非明确地说明，否则列举的使用不应被解释为将本发明限制于部件的任何特定顺序或数量。也不应将列举的使用解释为从本发明的范围排除可能与所列举的步骤或部件组合或合并的任何附加的步骤或部件。将权利要求元素称为“X、Y和Z中的至少一个”的任何引用意味着分别包括X、Y或Z中的任何一个，以及X、Y和Z的任何组合，例如X、Y、Z；X、Y；X、Z；以及Y、Z。

附图说明

在附图中：

图1是包括一个或多个根据一个实施方式的边缘清洁刷的自主地板清洁器的顶部透视图；

图2是图1的自主地板清洁器的底部透视图；

图3是图1的自主地板清洁器的底部示意图；

图4是图1的自主地板清洁器的示意图，示出了根据本文描述的各方面的功能系统；

图5是图1的自主地板清洁器的一部分的示意性侧视图，示出了与刷电机驱动地连接的边缘清洁刷；

图6是边缘清洁刷的第一实施方式的透视图；

图7是图6的边缘清洁刷的底视图；