[发明专利]一种蔬果装筐系统及蔬果装筐方法

权利要求书

1.一种蔬果装筐系统，其特征在于，包括：

引流装置、装筐装置和第一驱动装置；

引流装置包括水箱，水箱上设置有进水口和出水口，以形成从进水口一侧向出水口一侧流动的水流；引流装置还包括第一阻隔筛，第一阻隔筛用于开启或关闭蔬果进入装筐装置的通道；

装筐装置安装在机架上，第一驱动装置驱动装筐装置沿竖直方向移动，以控制装筐装置沉浸在水箱中的深度；

装筐装置包括夹持部和收集部；夹持部用于对蔬果筐进行夹持；收集部具有蔬果容纳空间且设置有排水结构，收集部设置在夹持部的上方，收集部的底部设置第二阻隔筛，第二阻隔筛用于开启或关闭收集部的底部。

2.如权利要求1所述的一种蔬果装筐系统，其特征在于，

所述引流装置还包括第二驱动装置，第二驱动装置驱动第一阻隔筛沿竖直方向移动，以开启或关闭蔬果进入装筐装置的通道。

3.如权利要求1所述的一种蔬果装筐系统，其特征在于，还包括第一检测装置，用于检测收集部中蔬果数量，输出控制信号控制第一阻隔筛开启或关闭。

4.如权利要求3所述的一种蔬果装筐系统，其特征在于，所述第一检测装置包括视觉检测模块，根据蔬果图像输出控制信号。

5.如权利要求3所述的一种蔬果装筐系统，其特征在于，所述第一检测装置设置在第一阻隔筛前侧，包括挡板和位置传感器，挡板设置在蔬果漂浮高度，位置传感器检测挡板位置，所述第一检测装置根据挡板位置输出控制信号。

6.如权利要求1所述的一种蔬果装筐系统，其特征在于，所述第二阻隔筛为伸缩结构，所述装筐装置还包括第三驱动装置，第二阻隔筛在第三驱动装置驱动下展开或者收缩。

7.如权利要求1所述的一种蔬果装筐系统，其特征在于，所述装筐装置还包括第三驱动装置，第二阻隔筛在第三驱动装置驱动下离开或者回复到收集部的底部。

8.如权利要求7所述的一种蔬果装筐系统，其特征在于，所述第二阻隔筛为柔性材质，第二阻隔筛在第三驱动装置驱动下沿收集部底面和侧壁移动。

9.如权利要求1所述的一种蔬果装筐系统，其特征在于，所述装筐装置还包括第四驱动装置，第四驱动装置设置在装筐装置上部，夹持部的延伸部与装筐装置上部的第四驱动装置相连接，第四驱动装置驱动夹持部开合，对蔬果筐形成夹持或释放。

10.如权利要求1所述的一种蔬果装筐系统，其特征在于，

所述装筐装置还包括第五驱动装置，所述收集部通过导轨、滑块结构或者滑轮、滑道结构安装在装筐装置上，第五驱动装置驱动收集部沿竖直方向移动。

11.如权利要求1所述的一种蔬果装筐系统，其特征在于，

还包括第六驱动装置，第六驱动装置驱动装框装置沿水平方向移动。

12.如权利要求1所述的一种蔬果装筐系统，其特征在于，还包括水循环系统，水循环系统驱动所述水箱出水口的水回流到进水口，在水箱中形成从进水口一侧向出水口一侧流动的水流，水循环系统调节进水口出水的流量、流速、水压、方向中的一个或多个。

13.如权利要求1所述的一种蔬果装筐系统，其特征在于，

所述进水口的数量为一个或一个以上，进水口的出水方向可调，形成从进水口一侧向出水口一侧流动的水流。

14.如权利要求13所述的一种蔬果装筐系统，其特征在于，

其中两个或两个以上进水口沿水流方向分布设置。

15.如权利要求1所述的一种蔬果装筐系统，其特征在于，

还包括第二检测装置和补水装置，第二检测装置用于检测水箱中水位，补水装置根据第二检测装置的输出信号调节水箱水位。